[实用新型]一种混合动力推土机及其制动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种混合动力推土机及其制动装置。

背景技术

“节能降耗、绿色环保”是当今世界的两大主题，随着能源的日益枯竭和环境污染问题的逐年严重，世界各国对节能环保问题越来越重视。在此大背景下，纯电动车技术、燃料电池技术、混合动力技术、其他代用燃料技术等应运而生。其中，混合动力技术是兼顾了节能环保性和产业化可行性的最佳组合。众所周知，推土机等工程机械是耗能与排放大户，更应考虑如何最大限度的实现“节能降耗、绿色环保”。因此，工程机械采用混合动力是最有效的节能减排方式之一，工程机械混合动力也是目前最符合绿色环保的工程机械。

现以混合动力推土机为例来简单介绍其工作原理，混合动力推土机，其行走依靠电机驱动，而非直接来源于发动机。电机工作时所需要的电能来源于机载发动机的发电系统，其动力传递路线为：发动机-发电机-电动机-行走装置。在实现驱动功能的同时，为了保证推土机行驶过程中的安全性和可靠性，还需要具有制动功能。

目前，混合动力推土机前进过程中制动实现是依靠控制器给电机一个反方向电流，使电机减速，最终实现电机反转。当推土机在正常工况下或以最大速度行驶时，突然遇到紧急情况，这种制动要先经过电机减速，而后反转才能实现电机转动的停止要进行制动，从而延长了制动的响应时间，很容易造成安全事故。

有鉴于此，亟待针对现有混合动力推土机的结构进行改进，以解决推土机在紧急状态下的快速制动问题。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种能使混合动力推土机在紧急情况下实现快速制动的制动装置。在此基础上，本实用新型还提供一种包括上述制动装置的混合动力推土机。

本实用新型提供一种用于混合动力推土机的制动装置，包括驱动电机，所述驱动电机具有用于输出动力以驱动车轮转动的电枢轴，所述电枢轴上设有电磁制动器。

优选地，所述电枢轴具有双输出端，一输出端用于驱动所述车轮，与之相对的另一输出端设有所述电磁制动器。

优选地，所述电磁制动器包括与所述电枢轴连接的制动盘、固定有通电线圈的磁轭，和可滑动的间隙设置于两者之间的衔铁，以及预压缩于所述磁轭和所述衔铁之间的弹性部件；并配置成：所述线圈通电，所述衔铁在磁力作用下克服弹性力与所述制动盘分离；所述线圈断电，所述衔铁在所述弹性部件弹性力的作用下，回复至与所述制动盘贴合。

优选地，所述制动盘和所述电枢轴通过花键可拆卸连接。

优选地，所述电磁制动器还包括安装板，且所述安装板、所述衔铁和所述磁轭三者通过螺栓组件可拆卸连接于所述驱动电机上。

优选地，在所述制动盘的摩擦面上设置有摩擦衬。

优选地，所述摩擦衬采用玻璃纤维制成。

优选地，所述摩擦衬采用金属陶瓷制成。

优选地，所述驱动电机具体为水冷式永磁电机。。

本实用新型提供的一种混合动力推土机，包括如上所述的制动装置。

相对于上述背景技术，本实用新型所提供的用于混合动力推土机的制动装置，包括驱动电机，所述驱动电机具有用于输出动力以驱动车轮转动的电枢轴，所述电枢轴上设有电磁制动器。与现有技术相比，本实用新型的驱动电机的电枢轴上设有电磁制动器，利用电磁制动器的通过通、断电来控制主动部件与从动部件快速结合与分离的特点，缩短了推土机在紧急情况下的制动相应时间，从而提高了推土机的工作可靠性和安全性。

本方案的一优选方案中，所述制动盘和所述电枢轴通过花键可拆卸连接。通过花键连接实现了制动部件与电枢轴的可拆卸连接，从而简化了电磁制动器的维护过程，降低了其维护成本。

附图说明

图1为本实用新型提供制动装置第一实施例的剖视图；

图2示出了图1中电磁制动器的主视图；

图3示出了图1中电磁制动器的左视图；

图4示出了本实用新型提供的制动装置的第二实施例。

图中：

1驱动电机、11电枢轴、2电磁制动器、21线圈、22制动盘、23衔铁、24花键套、25弹簧、26摩擦衬、27安装板、28磁轭。

具体实施方式

本实用新型的核心在于，提供一种用于混合动力推土机的制动装置，以解决推土机在紧急状态下的快速制动问题。在此基础上，本实用新型还提供一种包括上述制动装置的混合动力推土机。

不失一般性，下面结合说明书附图来具体说明，本实用新型中用于混合动力推土机的制动装置的具体实施方式。