[实用新型]带钢连续生产线激光焊机自动拼接装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及带钢的连续生产技术领域，尤其涉及带钢连续生产线的自动拼接装置，用于钢铁企业连续生产线机组内激光焊机焊接时自动完成焊缝拼接。

背景技术

带钢连续生产中对带头带尾进行激光焊接时，因为激光在焦点处的直径为0.2-0.3mm(光斑直径大小与聚焦镜焦距、激光波长、聚焦前光线直径等有关)，而C型小车的轨道安装存在一定的误差（约0.03mm），剪刀制造时也存在一定的误差（约0.03mm），所以焊缝的自动拼接精度成为激光焊接好坏的一个关键因数。拼缝间隙一般为0.05mm-0.10mm，拼缝间隙过小或没有间隙，会导致焊缝无法焊透；而间隙过大，则不能保证拼接缝处在激光光斑的照射范围内，无法保证焊缝的质量，焊缝质量的不稳定会使整条带钢生产线停产。因此，在连续生产线上激光焊接过程中，钢厂迫切需要一种稳定可靠的自动拼接装置，来保证焊接质量，提高效益。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种带钢连续生产线激光焊机自动拼接装置，其结构简单，操作方便，自动化程度高，能够有效控制带钢对拼间隙，提高焊缝质量。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：带钢连续生产线激光焊机自动拼接装置，包括由执行油缸驱动的夹紧台、直线位移传感器、控制器、液压伺服阀，在激光焊机的入、出口夹紧台上分别设有直线位移传感器，直线位移传感器的输出端与控制器相连，控制器的输出端与液压伺服阀相连，液压伺服阀的输出端与执行油缸相连。

在上述技术方案中，所述夹紧台的操作侧和驱动侧分别设有用于控制夹紧台移动精度的位移控制轴。

在上述技术方案中，所述直线位移传感器为磁致伸缩位移传感器。

在上述技术方案中，所述控制器由具有PID控制功能的PLC组成。

本实用新型带钢连续生产线激光焊机自动拼接装置具有以下优点：

一，由于夹紧台可单独灵活调整，在直线位移传感器的跟踪检测下，常见的传动间隙问题得以解决。

二，在控制器的闭环控制下，克服了各种外在环境因数的影响，自动拼接的精度达到了0.01mm，完全可以满足激光焊机生产的需要，为激光焊机在带钢连续生产线上的普及创造了基础，有利于提高带钢连续生产效率。

三，可广泛应用于平面对拼控制，既可用于激光焊接，闪光焊接等钢板对拼焊接工艺，也可推广到其他类似间隙要求较高的对拼工艺。

附图说明

图1为本实用新型带钢连续生产线激光焊机自动拼接装置的结构示意图。

图2为本实用新型中控制器的闭环控制原理图。

其中：1. 夹紧台，2. 磁致伸缩位移传感器，3. 控制器，4.液压伺服阀。

具体实施方式

     以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、2所示，本实施例提供一种带钢连续生产线激光焊机自动拼接装置，包括由执行油缸驱动的夹紧台1、磁致伸缩位移传感器2、控制器3、液压伺服阀4，所述激光焊机的入、出口夹紧台1的操作侧和驱动侧分别设有用于控制夹紧台移动精度的位移控制轴。所述夹紧台1都设有磁致伸缩位移传感器2，磁致伸缩位移传感器2的输出端与控制器3输入端相连，控制器3的输出端与用于控制执行油缸的液压伺服阀4相连。其中，控制器由具有PID控制功能的PLC组成，可根据磁致伸缩位移传感器2传来的夹紧台1位移信号即检测到的间隙信号向液压伺服阀4发出反馈信号。

本实施例在使用时，当激光焊机对入、出口带钢剪切后，入、出口夹紧台1在执行油缸的驱动下，在位移控制轴的精度控制下夹紧带钢相对移动设定的距离，使入、出口带钢对接形成一定间隙的接头拼缝线。在控制器3的闭环控制下，反复多次这条拼缝线能调整到与激光轨迹平行且重合的位置，间隙控制在0.05--0.1mm内，其调整的精度都在0.01mm以内。