[实用新型]一种旋转移行升降滚床

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种配合链（带）式移行机使用，将带工件的滑橇从其他设备输送到链（带）式移行机上，或者将带工件的滑橇从链（带）式移行机上输送到其他设备上的旋转移行升降滚床，属于物料运送行业。

背景技术

滚床是一种一般配合链（带）式移行机使用，用于将带工件的滑橇从其他设备上输送到链（带）式移行机上，或者将带工件的滑橇从链（带）式移行机上输送到其他设备上。目前，最常用的是移行滚床，移行滚床包括移行装置，移行装置的移行轨道上移动装配有滚床体，移行装置会驱动滚床体在移行装置的移行轨道上移动，从而输送滚床体上设置的工件，移行滚床在制造业中扮演着重要的角色，但是有时工件的一个工位与另一个工位之间具有竖直高差，这时，在移行滚床的位移末端，就需要将工件移到升降滚床上，给输送带来麻烦，同时，有些工件在两个工位之间转换时的还需要调整放置角度，这就需要再将工件托起来，转换需要的角度后再放下，操作十分繁杂。另外，现有技术中的升降滚床中的升降装置一般为顶升升降装置，这种升降装置在顶升滚床体时会产生冲击，运动平稳性不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种既能水平运输工件又能改变工件所处的高度还能将工件旋转一个角度的旋转移行升降滚床。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种旋转移行升降滚床，包括移行装置和滚床体，所述移行装置与滚床体之间设置有旋转升降装置，所述旋转升降装置移动装配在移行装置的移行轨道上，旋转升降装置包括移动装配在移行轨道上的弧形旋转轨道以及转动装配在弧形旋转轨道上的升降装置，升降装置的两端转动装配有两根轮轴，各轮轴分别通过传动装置与一电机同步传动连接，各轮轴的两端均设置有曲柄结构，该曲柄结构上设置有滑块结构，所述滚床体上设置有与所述滑块结构组成滑动副的滑槽，所述升降装置与所述滚床体之间还设置有为所述滚床体的上下运动导向的升降导向装置。

所述旋转升降装置通过移行导向装置装配在移行轨道上，移行导向装置包括转动设置在所述旋转升降装置下部的两组与所述轨道两侧面配合实现导向的耐磨非金属材料的移行导向轮。

所述弧形旋转轨道为圆弧形轨道，该旋转轨道的圆心设有旋转轴，旋转装置在旋转轨道上以所述旋转轴为圆心转动。

所述升降导向装置包括固定设置在所述滚床体下部的方形导向柱以及转动装配在所述升降装置上的周面与所述导向柱的对应侧面配合实现导向的升降导向轮。

所述升降导向装置包括一对设置在同一直线上的导向柱，两导向柱相对的侧面分别与各自对应的升降导向轮配合，两导向柱的与其相对侧面相邻的侧面分别与各自对应的升降导向轮配合。

所述曲柄结构为四个固定设置在两根轮轴两端的偏心滚轮。

所述传动装置为链传动装置。

所述传动装置为带传动装置。

所述滑块结构包括垂直固定在所述偏心滚轮端面上的滚轴，该滚轴上套装有轴承，轴承的内圈与滚轴固定安装，轴承的外圈与所述滑槽配合。

本实用新型的移行装置与滚床体之间设置有旋转升降装置，移行装置可以驱动旋转升降装置和滚床体移动，旋转升降装置的弧形旋转轨道移动装配在移行装置的移行轨道上，弧形旋转轨道上转动装配有升降装置，升降装置可以驱动滚床体上下运动，可以方便的将工件在具有竖直高差的两个工位之间传送，并且升降装置可以带动滚床体在弧形旋转轨道上转动，从而实现旋转工件的功能，给输送工作带来方便。

另外，升降装置的曲柄结构上设置的滑块结构与设置在滚床体上的滑槽组成滑动副，升降装置与滚床体之间还设置有为滚床体的上下运动导向的升降导向装置，升降导向装置可以保证滚床体不产生平面移动只做上下运动，电机驱动曲柄结构转动，曲柄带动滑块结构一边在滚床体的滑槽中移动一边驱动滚床体在导向机构的约束下上下运动。本实用新型的结构简单，运动平稳，在滚床体运动到最高点和最低点前运动机构会平稳减速，不会产生冲击。另外，曲柄结构为四个，分别设置在两根轮轴的两端，电机通过同步传动机构驱动四个曲柄结构转动为滚床体提供上下运动的动力，动力分布均匀保证了滚床体的可靠平稳运动。

本实用新型导向机构的升降导向轮转动装配在升降装置上，升降导向轮的周面与固定设置在滚床体下部的方形导向柱的对应侧面配合实现滚床体相对于升降装置的导向，使滚床体只能相对于升降装置上下运动不能前后左右移动，导向方式巧妙，导向柱与升降导向轮之间为滚动摩擦，摩擦力小，运动灵活。

本实用新型的导向结构包括一对设置在同一直线上的导向柱，两导向柱相对的侧面与各自的升降导向轮配合导向，与向侧面相邻的导向柱侧面均与各自相对应的升降导向轮配合，导向柱设置为两个导向效果好。