[实用新型]一种灭火器压力表半自动装配设备

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化生产技术领域，具体地说是指一种灭火器压力表半自动装配设备。

背景技术

灭火器压力表主要包括底盖、设于底盖内的里盖和与底盖连接的透明盖,表内设有刻度值、指针和弹簧, 底盖下部设有连接管,当连接管内充有气体时,气体驱动弹簧和指针,指针指向相对应的刻度值。为了保证灭火器压力表的使用安全,在灭火器压力表的组装生产过程中,通常需要对灭火器压力表进行检测和校对。

现有技术中, 灭火器压力表装配工艺复杂,主要靠人工组装和检测，作业强度大，劳动力和企业生产成本高,产量和质量不能满足客户需求，降低了企业的市场竞争力。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产效率高、产品质量好的灭火器压力表半自动装配设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种灭火器压力表半自动装配设备，包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有转盘,在转盘上设有放置压力表的夹具,在工作台上还设置有将压力表输送直转盘夹具上的压力表送料机构、铆接压力表的铆接机构和良品下料机构,上述各机构分别与主控电路连接并由其控制。

上述方案的优化方案如下：

上述工作台上沿转盘外周设置有对压力表内部进行预充气测试的压力冲击机构、指针摆角调整机构和复测保压机构以及不良品下料机构。

上述压力表送料机构包括安装于工作台上输送压力表的输送通道和将输送通道末端的压力表夹取至夹具上的机械手结构一。

上述压力冲击机构包括安装于工作台上的支架一、安装于支架一上的气嘴气缸一、盖板气缸一、安装于气嘴气缸一连接杆上的充气嘴一和安装于盖板气缸一连接杆上的盖板一,机械手结构一夹取压力表至夹具后,转盘转动一个工位, 盖板气缸一向下带动盖板一压住压力表, 气嘴气缸一向上带动充气嘴一伸进压力表内并充气;在支架一上还设有检测压力表透明盖上是否装配有压力表透镜的对射光纤。

上述指针摆角机构包括安装于工作台上的支架二、安装于支架二上的气嘴气缸二、盖板气缸二、安装于气嘴气缸二连接杆上的充气嘴二和安装于盖板气缸二连接杆上的盖板二;在支架二上还设有与控制系统连接的成像拍照系统一;压力表在转盘上转动至指针摆角机构工位时,盖板气缸二向下带动盖板二压住压力表, 气嘴气缸二向上带动充气嘴二伸进压力表内,成像拍照系统一拍照压力表初始角度值并发送至控制系统,充气嘴二往压力表内充气,成像拍照系统一拍照压力表末始角度值并发送至控制系统。

上述支架二上还设有指针调节机构,包括支撑架、安装于支撑架上的齿轮和与齿轮啮合的齿条,在盖板二也设有齿形与齿条啮合,齿轮通过电机驱动;电机驱动齿轮旋转,齿轮带动齿条进给,齿条带动盖板二旋转从而调整指针刻度值。

上述复测保压机构包括安装于工作台上的支架三、安装于支架三上的气嘴气缸三、盖板气缸三、安装于气嘴气缸三连接杆上的充气嘴三和安装于盖板气缸三连接杆上的盖板三以及成像拍照系统二;压力表在转盘上转动至复测保压机构工位时,成像拍照系统二拍照压力表初始角度值并发送至控制系统,气嘴气缸三向上带动充气嘴三伸进压力表内并充气,成像拍照系统二拍照压力表末始角度值并发送至控制系统。

上述铆接机构包括安装于工作台上的支架四、安装于支架四上的下模、上模和机械手结构二, 上模上连接有铆接气缸,机械手结构二将压力表夹取至下模上, 铆接气缸驱动上模向下运动,将压力表铆合在一起。

上述良品下料机构包括安装于工作台上的机械手结构三和料斗。

上述不良品下料机构包括安装于工作台上的第一类不良品机械手、第二类不良品机械手和第三类不良品机械手,在工作台上还设有第一类不良品下料通道、第二类不良品下料通道和第三类不良品下料通道。

本实用新型具有以下显著效果：

本实用新型灭火器压力表半自动装配设备结构设计合理，采用电气控制压力表的自动送料、检测、铆接和下料，提高了生产效率和产品质量，大大降低了工人的劳动强度和节约了生产成本，特别适合进行大批量生产灭火器压力表的需要，提高了企业的市场竞争力。

附图说明

附图1为本实用新型俯视结构示意图;

附图2为本实用新型压力冲击机构结构示意图;

附图3为本实用新型指针摆角调整机构结构示意图;

附图4为本实用新型复测保压机构结构示意图; 

附图5为本实用新型铆接机构结构示意图;

附图6为本实用新型不良品下料机构结构示意图。

具体实施方式