[实用新型]一种双闭环控制的透平油电液伺服油动机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及汽轮机数字电液控制领域，具体涉及一种双闭环控制的透平油电液伺服油动机。

背景技术：

目前，常用的透平油电液伺服油动机大多采用DDV阀作为电液转换器，形成脉动油压，作用在错油门下腔，通过调节DDV阀开口，调节脉动油压变化来控制错油门位置，从而实现油动机活塞位置的控制。由于这种电液伺服油动机采用流量进行调节，受油温和油液粘度变化影响很大，DDV阀阀芯的工作位置经常发生偏移，且偏移的位置有可能会超出安全控制的要求，如当DDV阀指令线故障的情况下，要求能够阀门缓慢关闭，但由于DDV阀阀芯偏移过大，可能会造成阀门开启，对汽轮机的安全运行造成威胁；而且受油压影响也很大，油压波动时，系统需要重新调整，特别是汽轮机启动过程中，高压油泵切换为主油泵时，若二者油压差异大，则切换为主油泵后系统还需要重新调整。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种双闭环控制的透平油电液伺服油动机，它适用于控制汽轮机的阀门，它精度更高、响应更快，对油液温度、粘度和压力变化不敏感，运行更可靠、更安全。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型采用以下技术方案：它包含比例伺服阀1、错油门2、油动机活塞3、错油门位置反馈LVDT4、错油门位置反馈放大器5、油动机位置反馈LVDT6、控制活塞7、脉动油路8和DEH控制器9，DEH控制器9的控制信号连接至比例伺服阀1，错油门位置反馈LVDT 4的信号通过错油门位置反馈放大器5，再连接至比例伺服阀1，比例伺服阀1的液压控制油连接至脉动油路8，再通过油管路连接至控制活塞7的上方，控制活塞7设置在错油门2的上方，错油门2和油动机活塞3集成一体，内部有油路连接，错油门位置反馈LVDT 4的芯杆和错油门2连接，油动机位置反馈LVDT 6的芯杆和油动机活塞3连接。

本实用新型的工作原理为：双闭环控制的透平油电液伺服油动机的压力油经过双重过滤器后，进入比例伺服阀1，比例伺服阀1作为电液转换器，将DEH控制器9发出的信号转化为液压信号，即脉动油压，脉动油压作用在控制活塞7的上部，推动控制活塞7和错油门2向下运动。另外，压力油经过节流后作用在错油门2下腔，推动错油门2向上运动，错油门2在这两个力的作用下上下运动，从而控制油动机活塞3上下运动，若比例伺服阀1进油，脉动油压升高，推动错油门2向下运动；相反，若比例伺服阀1放油，脉动油压降低，错油门2向上运动。

汽轮机运行时，DEH控制器9将油动机位置指令信号输送到比例伺服阀1，比例伺服阀1动作，脉动油压变化，错油门2运动，错油门位置反馈LVDT4将位置信号，通过反馈放大器5传送回比例伺服阀1，通过比例伺服阀1、错油门2、错油门位置反馈LVDT4、错油门位置反馈放大器5等形成内部闭环，准确地控制错油门2的位置；而对于由DEH控制器9、比例伺服阀1、错油门2、油动机活塞3、油动机活塞位置反馈LVDT6等构成的外部闭环，错油门2位置变化后，油动机活塞3相应运动，油动机位置反馈LVDT6将油动机位置信号传输到DEH控制器9，一旦油动机活塞3到达指定位置，比例伺服阀1稳定在平衡位置，错油门2也稳定在平衡位置，油动机活塞3在指定位置静止。

本实用新型具有以下有益效果：它适用于控制汽轮机的阀门，它精度更高、响应更快，对油液温度、粘度和压力变化不敏感，运行更可靠、更安全。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的控制原理示意图。

具体实施方式：

参照图1-2，本具体实施方式采取以下技术方案：它包含比例伺服阀1、错油门2、油动机活塞3、错油门位置反馈LVDT4、错油门位置反馈放大器5、油动机位置反馈LVDT6、控制活塞7、脉动油路8和DEH控制器9，DEH控制器9的控制信号连接至比例伺服阀1，错油门位置反馈LVDT 4的信号通过错油门位置反馈放大器5，再连接至比例伺服阀1，比例伺服阀1的液压控制油连接至脉动油路8，再通过油管路连接至控制活塞7的上方，控制活塞7设置在错油门2的上方，错油门2和油动机活塞3集成一体，内部有油路连接，错油门位置反馈LVDT 4的芯杆和错油门2连接，油动机位置反馈LVDT 6的芯杆和油动机活塞3连接。