[实用新型]一种铣刨机及其找平控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种铣刨机及其找平控制装置。 

背景技术

目前，铣刨机两侧找平控制是通过有线联接的控制器与铣刨机内电气控制系统的主控制器一起控制的，该控制器包括用户界面、CPU和驱动电路，用户界面包括显示器和按键，CPU分别与驱动电路、显示器和按键电连接，控制器分别与两个电磁阀、拉绳传感器和横坡传感器电连接。 

该铣刨机找平控制装置因为线联接控制，所以控制距离受制约，而且随车体一起行进控制，不易观察路面铣刨情况；而且有线联接的控制器内有负载驱动，而铣刨机电气控制系统的主控制器内同样也有负载驱动，现有的方法不能充分利用铣刨机电气控制系统的主控制器，成本较高。 

因此，针对现有铣刨机找平控制装置受有线连接控制，控制距离受限，而且成本高的问题，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种铣刨机及其找平控制装置，以解现有铣刨机找平控制装置受有线连接控制，控制距离受限，而且成本高的问题。 

一方面，本实用新型提供了一种铣刨机找平控制装置，包括找平信号检测装置、与所述找平信号检测装置信号连接的主控制器以及与主控制器信号连接的找平执行电气元件，所述主控制器上还设置有第一无线信号收发装置；以及 

与所述第一无线信号收发装置无线信号连接的遥控器。 

进一步地，所述遥控器包括： 

第二无线信号收发装置，与所述第一无线信号收发装置信号连接，用于接收所述第一无线信号收发装置发送的信号，以及向所述第一无线信号收发装置发送信号； 

第一显示装置，用于显示铣刨机的找平信息； 

控制面板，用于选择不同的第一控制指令，并通过所述第二无线信号收发装置发送给所述主控制器；其中， 

所述主控制器通过所述第一无线信号收发装置接收的所述遥控器的控制指令，并根据所述控制指令控制所述找平执行电气元件对铣刨机进行找平。 

进一步地，所述遥控器包括多个； 

多个所述遥控器通过无线信号与第一无线信号收发装置连接。 

进一步地，所述找平信号检测装置包括： 

左拉绳传感器，用于检测左侧转子离铣刨机主体的距离，固定在左侧转子上方的铣刨机上； 

右拉绳传感器，用于检测右侧转子离铣刨机主体的距离，固定在右侧转子上方的铣刨机上； 

横坡传感器，用于测量铣刨鼓的坡度，固定在铣刨鼓上。 

进一步地，所述找平执行电气元件包括： 

控制铣刨鼓左侧的油缸升降的左找平电磁阀； 

控制铣刨鼓右侧的油缸升降的右找平电磁阀。 

进一步地，所述主控制器还包括人机操作面板。 

进一步地，所述人机操作面板包括： 

第二显示装置，用于显示铣刨机的找平信息； 

控制键，用于向主控制装置发送第二控制指令。 

进一步地，所述控制面板包括： 

手动/自动功能切换键，用于向主控制器发送自动控制找平与手动控制找平切换指令； 

向上键，用于在自动控制找平界面，选择增加找平参数；或，在手动控制找平界面，选择提升支腿高度数值；或，在找平控制灵敏度调节界面，选择提高灵敏度参数； 

向下键，用于在自动控制找平界面，选择减小找平参数；或，在手动控制找平界面，选择降低支腿高度数值；或，在灵敏度控制界面，选择降低灵敏度参数； 

左右找平界面切换键，用于切换左侧找平界面信息和右侧找平界面信息； 

确认键，用于在控制面板上的控制键调整完后选择确认指令； 

灵敏度界面切换键，用于切换到灵敏度控制界面信息。 

进一步地，所述灵敏度界面切换键为所述手动/自动功能切换键和所述确认键组合键控制切换。 

根据本实用新型的另一方面，本实用新型还提供一种铣刨机，所述铣刨机设置有上述任一项所述铣刨机找平控制装置。 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果 

本实用新型提供的一种铣刨机找平控制装置，包括找平信号检测装置、与所述找平信号检测装置信号连接的主控制器以及与主控制器信号连接的找平执行电气元件，所述主控制器上还设置有第一无线信号收发装置；以及与所述第一无线信号收发装置无线信号连接的遥控器。本实用新型不需要在铣刨机上单独安装一个找平控制装置，只需在铣刨机的电气控制系统的主控制器上安装一个无线信号收发装置，通过遥控器发送控制信号实现铣刨机找平控制，可以不受线路限制，控制范围更大，控制更灵活，成本低。 

附图说明