[实用新型]负载敏感泵、负载敏感液压系统和混凝土泵送设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压领域，更具体地，涉及一种负载敏感泵、负载敏感液压系统和混凝土泵送设备。

背景技术

图1示出了现有技术中的用于控制混凝土泵车的臂架运动的负载敏感液压系统的原理图。如图1所示，动力元件91驱动负载敏感泵100的油泵主体10转动，油泵主体10输出的压力油经过手动或电控的换向阀93，驱动混凝土泵车的臂架油缸92的伸出或收回，从进而实现泵车臂架的展开或收回。

负载敏感泵100还包括排量调节装置20和负载敏感阀40，其中，排量调节装置20与油泵主体10连接。排量调节装置20包括用于调节排量的斜盘21、伺服缸22和变量缸23；斜盘21与油泵主体10连接，伺服缸22和变量缸23分别与斜盘21的两端连接。

在工作的过程中，负载反馈压力油作用在负载敏感阀40的左端，在左端还设置有用于设定压差的弹簧，同时，油泵主体10输出的压力油作用在负载敏感阀40的右端。这样，由于弹簧的存在，保证了油泵主体10的输出压力始终大于负载压力，且二者之间存在一个稳定的压力差。特别地，该压力差的大小，可通过上述的弹簧来设定。该压力差的大小影响会油泵主体10与换向阀93之间的响应速度，进而影响臂架油缸92的控制响应速度。

现有技术中的上述压力差由于采用弹簧的方式设定，只能机械地设定，不能根据工况的要求而实时地改变。也就是说，不能够根据不同的使用条件实时、自动地来调节该压力差，进而导致混凝土泵车臂架运动的控制性能不佳。另外，为了尽可能多地满足各种工况下混凝土泵车臂架运动的控制需求，压力差一般设置较高（例如，通常为1.5MPa～2.5MPa），这会造成油泵主体10在待命状态时的能耗较高。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种负载敏感泵、负载敏感液压系统和混凝土泵送设备，以解决现有技术负载敏感泵的设定的压力差固定、不能调节的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种负载敏感泵，包括：负载反馈油口；油泵主体；排量调节装置，排量调节装置与油泵主体连接；压差设定元件；负载敏感阀，负载敏感阀包括用于提供第一作用力的第一控制油口、用于提供第二作用力的第二控制油口和用于提供第三作用力的第三控制油口，第二作用力及第三作用力的方向与第一作用力的方向相反；负载敏感阀的第一控制油口与油泵主体的输出口连接，负载敏感阀的第二控制油口与负载反馈油口连接，负载敏感阀的第三控制油口与压差设定元件的输出口连接。

进一步地，压差设定元件的输入口与油泵主体的输出口连接。

进一步地，负载敏感泵还包括辅助压力油源，辅助压力油源的输出口与压差设定元件的输入口连接。

进一步地，压差设定元件是减压阀。

进一步地，辅助压力油源是定量式油泵或变量式油泵。

进一步地，排量调节装置包括用于调节排量的斜盘、伺服缸和变量缸；斜盘与油泵主体连接，伺服缸与斜盘的一端连接，变量缸与斜盘的另一端连接；伺服缸与油泵主体的输出口连接；负载敏感阀包括第一工作油口、第二工作油口和第三工作油口，第一工作油口同第二工作油口及第三工作油口可切换地连接；负载敏感阀的第一工作油口与变量缸的工作油口连接；负载敏感阀的第二工作油口与油泵主体的输出口连接，负载敏感阀的第三工作油口与油箱连接。

进一步地，负载敏感泵还包括压力切断元件；压力切断元件包括第一工作油口、第二工作油口和第三工作油口，第一工作油口同第二工作油口及第三工作油口可切换地连接；压力切断元件的第一工作油口与变量缸的工作油口连接；压力切断元件的第二工作油口与油泵主体的输出口连接，压力切断元件的第三工作油口与油箱连接；压力切断元件还包括压力设定部和控制油口，压力切断元件的控制油口与油泵主体的输出口连接。

根据本实用新型的第二个方面，提供了一种负载敏感液压系统，包括执行元件、动力元件和负载敏感泵，该负载敏感泵是上述的负载敏感泵，执行元件的进油口与负载敏感泵的油泵主体的输出口连接，执行元件的进油口与负载敏感泵的负载反馈油口连接，动力元件与负载敏感泵的油泵主体连接。

根据本实用新型的第三个方面，提供了一种混凝土泵送设备，包括负载敏感液压系统，该负载敏感液压系统是上述的负载敏感液压系统，负载敏感液压系统的执行元件是混凝土泵送设备的臂架油缸。

进一步地，混凝土泵送设备还包括控制单元，与负载敏感泵的压差设定元件连接，用于根据混凝土泵送设备的工况调节压差设定元件的输出压力。