[实用新型]具有高度控制和双片处理功能的钢板拆垛机送料升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及小型钢板拆垛机的送料升降装置，尤其是一种具有高度控制和双片处理功能的钢板拆垛机送料升降装置。

背景技术

传统的钢板拆垛机送料升降装置采用的是液压升降机构，液压升降机构成本高、控制不够精确、柔性较低，在对不同厚度的板料进行拆垛送料时不方便。并且，在高度控制方面，传统的钢板拆垛机送料升降装置使用的是距离传感器或激光光电开关，这样无形之中增加了钢板拆垛机送料升降装置的成本。因此，设计一种能够很好地解决上述问题的小型钢板拆垛机送料升降装置是十分有必要的。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决传统的钢板拆垛机送料升降装置成本高、控制不够精确、柔性较低和使用不方便等问题，提供一种具有高度控制和双片处理功能的钢板拆垛机送料升降装置。

本实用新型的具体方案是：针对传统的钢板拆垛机进行改进，它具有工作台，工作台顶部中间装有升降装置，升降装置一侧位于工作台上装有电机，电机一端与升降装置传动连接，电机另一端外接机械手控制系统；升降装置顶部装有与工作台平行布置的托料板，托料板顶部一侧装有磁分离器；其特征是：所述升降装置为蜗轮丝杆升降机构，蜗轮丝杆升降机构内设有与工作台的顶部面板垂直布置的升降丝杆和与工作台的顶部面板水平布置的蜗杆；升降丝杆的顶部与托料板固定连接，蜗杆的两端均伸出蜗轮丝杆升降机构，其中蜗杆靠电机的一端通过联轴器与电机的输出轴相连，蜗杆的另一端装有微调手轮；在托料板外侧位于工作台顶部的对角处装有垂直向上的支撑杆，两支撑杆上部分别装有相对布置的镜反射式光电开关发射接收器和镜反射式光电开关反光镜，其中镜反射式光电开关发射接收器与机械手控制系统控制连接。

本实用新型中所述电机为伺服电机。

本实用新型采用蜗轮丝杆升降机构替代传统的液压升降机构，提高了控制的精确性和柔性，且蜗轮丝杆升降机构设有微调手轮，可以人工调节板料垛的高度，适用于不同厚度的板料升降。

本实用新型结构简单，成本较低，安装方便，易于调试，使用的可靠性和安全性较高，使用柔性强，给企业带来了巨大的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的立体结构示意图。

图中：1-工作台，2-机械手控制系统，3-伺服电机，4-支撑杆，5-磁分离器，6-镜反射式光电开关反射镜，7-镜反射式光电开关发射接收器，8-托料板，9-微调手轮，10-蜗杆,11-蜗轮丝杆升降机构，12-输出轴，13-联轴器，14-升降丝杆。

具体实施方式

参见图1和图2，本实用新型具有工作台1，工作台1顶部中间装有升降装置，升降装置一侧位于工作台1上装有电机3，电机3一端与升降装置传动连接，电机3另一端外接机械手控制系统2；升降装置顶部装有与工作台1平行布置的托料板8，托料板8顶部一侧装有磁分离器5（该磁分离器5可直接在市场上购买，属现有技术）；特别是：所述升降装置为蜗轮丝杆升降机构11（该蜗轮丝杆升降机构11可直接在市场上购买，属现有技术），蜗轮丝杆升降机构11内设有与工作台1的顶部面板垂直布置的升降丝杆14和与工作台1的顶部面板水平布置的蜗杆10；升降丝杆14的顶部与托料板8固定连接，蜗杆10的两端均伸出蜗轮丝杆升降机构11，其中蜗杆10靠电机3的一端通过联轴器13与电机3的输出轴12相连，蜗杆10的另一端装有微调手轮9；在托料板8外侧位于工作台1顶部的对角处装有垂直向上的支撑杆4，两支撑杆4上部分别装有相对布置的镜反射式光电开关发射接收器7和镜反射式光电开关反光镜6（该镜反射式光电开关发射接收器7和镜反射式光电开关反光镜6可直接在市场上购买，属现有技术），其中镜反射式光电开关发射接收器7与机械手控制系统2控制连接；即构成了本实用新型。

本实用新型的工作原理是：在工作台1上，伺服电机3通过联轴器13驱动蜗轮丝杆升降机构11的蜗轮（图中未示出）转动一定角度，蜗轮带动升降丝杆14上升一个板厚的距离，升降丝杆14上的托料板8支承料垛上升一个板厚的距离，最上面一块板料被送料机械手拾走，进入冲压工序，一个工作周期后，托料板8再上升一个板厚的距离，如此循环。在这期间，在最高板料位置的镜反射式光电开关发射接收器7和镜反射式光电开关反射镜6一直监视着板料垛的高度，防止由于误差或意外事故板料与机械手相撞。托料板8上安装了磁分离器5，防止多张板料互相粘附，磁分离器5前后位置可调，方便不同尺寸板料的拆垛。蜗杆10的一端装有微调手轮9，方便依据机械手的工作高度对料垛高度进行微调。为了节约系统的成本，伺服电机3的控制直接由机械手上的控制系统完成。

本实用新型的工作台1、机械手控制系统2、伺服电机3、支撑杆4、磁分离器5、镜反射式光电开关反射镜6、镜反射式光电开关发射接收器7、托料板8、微调手轮9、蜗杆10、蜗轮丝杆升降机构11、输出轴12、联轴器13和升降丝杆14的大小、规格以及材料的选择，根据实际需要可进行调整，这些调整并无实质性原理的改变，都属于本实用新型的保护范围。