[实用新型]一种二维移动的载车平台有效
申请号: | 201220655853.5 | 申请日: | 2012-12-03 |
公开(公告)号: | CN202954600U | 公开(公告)日: | 2013-05-29 |
发明(设计)人: | 王洪君;张雷恩;孙玉菊;李斌 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | E04H6/22 | 分类号: | E04H6/22;E04H6/34;E04H6/06 |
代理公司: | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人: | 吕利敏 |
地址: | 250100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 二维 移动 平台 | ||
1.一种二维移动的载车平台,其特征在于,该载车平台包括平移底盘和平移栅格平台,所述的平移底盘通过第一升降装置与所述的平移栅格平台相连,使平移栅格平台沿z向移动;在平移底盘的底部设置有沿y向滑动的滑轮;所述第一升降装置包括传动电机、螺杆、分别与螺杆两端螺纹连接的曲臂活动支架;所述传动电机通过传动链与所述螺杆相连,所述曲臂活动支架包括上支撑杆、下支撑杆,上支撑杆的下部设置有螺纹轴套,下支撑杆的上部设置有螺纹轴套,所述曲臂活动支架通过螺纹轴套与所述螺杆的两端螺纹连接,所述曲臂活动支架的上部与所述平移栅格平台相连,所述曲臂活动支架的下部与所述平移底盘相连。
2.根据权利要求1所述的一种二维移动的载车平台,其特征在于,在所述平移底盘底部设置有电机,所述电机传动平移底盘的滑轮沿y向滑动。
3.根据权利要求1所述的一种二维移动的载车平台,其特征在于,所述平移栅格平台包括纵向排列的骨排、在所述骨排下方固定横向设置有固定杆;当所述固定杆为1根时,所述固定杆位于骨排长度的正中间位置;当所述固定杆为2根时,所述固定杆分别位于骨排长度的1/3的位置和位于骨排长度的2/3的位置。
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