[实用新型]一种回转伸缩装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种回转伸缩装置，属于油田机械领域。

背景技术

回转伸缩装置在很多要求控制行程、转角位置的设备中得到广泛应用。目前回转伸缩装置主要由丝杆螺母，涡轮蜗杆与齿轮机构，液压马达与齿轮副组成。其结构复杂、故障率高、安装空间大、承载能力有限、控制精度低。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，提供一种回转伸缩装置。安装方便，可实现旋转动作、伸缩动作及旋转伸缩复合动作。   

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种回转伸缩装置，包括回转机构、伸缩装置、销轴、连接板、导向键及固定台架，所述回转机构包括旋转装置、外筒、内筒、第一轴承、第二轴承，所述旋转装置安装在固定台架上，所述第一轴承安装于固定台架上部，所述第二轴承安装于固定台架下部，所述外筒通过导向键与内筒连接，所述内筒通过第三销轴、定位键与旋转装置连接；伸缩装置包括设于所述外筒下部两侧的一对液压缸，所述液压缸的缸体端与所述外筒连接，所述液压缸的活塞杆通过第一销轴和所述连接板连接，所述连接板通过第二销轴与所述内筒连接。

本实用新型的有益效果是：结构紧凑、安装方便，可以实现旋转动作、伸缩动作及旋转伸缩复合动作；旋转动作和伸缩动作的速度均可调节，根据不同的需要可实现不同的运动速度；回转运动和伸缩运动的位移也均可控制，可实现不同的空间位移。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述轴承端部均安装有密封圈。

采用上述进一步方案的有益效果是，使得轴承有良好的密封性能。

进一步，所述固定台架带有定位销。

采用上述进一步方案的有益效果是，便于该装置的整体安装定位。

进一步，所述导向键通过挡圈安装于外筒上，所述挡圈与外筒之间安装有防磨套筒。 

采用上述进一步方案的有益效果是，提高外筒的使用寿命。

进一步，所述销轴均安装有锁紧销。

采用上述进一步方案的有益效果是，使得销轴更加固定、不易松动。

进一步，所述回转伸缩装置还包括传感器。

采用上述进一步方案的有益效果是，可测量提升的重量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A-A向剖面图。

在图1和图2中，1、旋转装置，2、固定台架，3、外筒，4、伸缩装置，5、第一销轴，6、连接板，7、内筒，8、第二销轴，9、挡圈，10、导向键，11、定位销，12、定位键，13、第三销轴，14、第四销轴，15、传感器，16、第一轴承，17、防磨套筒，18、第二轴承。

具体实施方式                                                                                                                        

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。 

如图1和图2所示，一种回转伸缩装置，包括回转机构、伸缩装置4、销轴、连接板6、导向键10及固定台架2，其中回转机构包括旋转装置1、外筒3、内筒7、第一轴承16、第二轴承18，旋转装置1安装在固定台架2上，第一轴承16安装于固定台架2上部，第二轴承18安装于固定台架2下部，外筒3通过导向键10与内筒7连接，内筒7通过第三销轴13、定位键12与旋转装置1连接；伸缩装置4包括设于外筒3下部两侧的一对液压缸，液压缸的缸体端与外筒3连接，液压缸的活塞杆通过第一销轴5和连接板6连接，连接板6通过第二销轴8与内筒7连接。

上述轴承端部均安装有密封圈。

固定台架2带有定位销11。

导向键10通过挡圈9安装于外筒3上，所述挡圈9与外筒3之间安装有防磨套筒17。 

回转伸缩装置还包括与外筒3相连接的第四销轴14。

上述销轴均安装有锁紧销，使得销轴更加固定、不易松动。

回转伸缩装置还包括传感器15，可测量提升的重量。

本实用新型在使用时，旋转动作和伸缩动作可同时使用，也可分别使用。回转机构可实现顺时针旋转180°、逆时针旋转180°。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。