[实用新型]一种基于模糊PID的空调控制系统有效
申请号: | 201220656265.3 | 申请日: | 2012-12-03 |
公开(公告)号: | CN202955823U | 公开(公告)日: | 2013-05-29 |
发明(设计)人: | 王哲 | 申请(专利权)人: | 北京华亿九州科技有限公司 |
主分类号: | F24F11/00 | 分类号: | F24F11/00 |
代理公司: | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人: | 皋吉甫 |
地址: | 100089 北京市海淀区远*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 模糊 pid 空调 控制系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种空调的控制系统,特别是涉及一种基于模糊PID的控制系统。
背景技术:
由于空调系统传递滞后较大, 且是一个干扰大、高度非线性的、随机干扰因素多的系统, 参数整定困难, 一组整定好的参数只能在较小范围内有较好的控制效果, 当参数变化超过一定范围时, 系统性能变差, 致使普通PID 控制难以满足要求。
实用新型内容
本实用新型的目的,把模糊控制和专家控制与PID算法结合起来,设计出基于模糊PID的空调控制专家系统。
本实用新型的技术方案如下:
一种基于模糊PID的空调控制系统,其特征在于,所述系统包括输入模块、输出模块、人机界面、RS-485通信模块,以及DSP2812运算模块;
所述输入模块包括温度传感器及湿度传感器,温度传感器和湿度传感器采集温度和湿度信息,通过A/D转换,作为输入信息输入DSP2812运算模块进行数据运算处理;所述输入模块还包括过滤器两侧压差报警信号输入和送风机过载信号输入,过滤器两侧压差报警信号和送风机过载信号通过光耦转换,输入到DSP2812运算模块进行数据运算处理;
所述输出模块输出控制信号,对加热装置、制冷装置、通风阀、加湿器进行控制;
所述RS-485通信模块实现与上位机通信,实现人机交互。
进一步的,所述系统还包括一存储模块,所述存储模块采用EEPROM,存储模块中安装有专家知识库;知识库中存放着作为专家经验的判断性知识, 包括推断、命令、策略的产生式规则等;还包括叙述性知识, 包括说明问题的状态、有关的事实和概念、当前的条件及常识等。
进一步的,所述存储模块连接有益知识获取机构,所述知识获取机构与领域专家相联系, 形成控制系统与领域专家之间的人机交互接口。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型的系统将模糊控制和专家控制与PID算法结合,能够很好地继承模糊控制与专家系统的优点,使其具有很好的动态特性和出色的稳态特性,抗干扰强,有较强的鲁棒性,很好地改善了空调控制系统的性能。
附图说明
图1是本系统的控制原理框图。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
如图1所示,一种基于模糊PID的空调控制系统,其特征在于,所述系统包括输入模块、输出模块、人机界面、RS-485通信模块,以及DSP2812运算模块;其中输入模块包括温度传感器及湿度传感器,温度传感器和湿度传感器分别采集当前环境的温度和湿度信息,通过A/D转换,作为输入信息输入DSP2812运算模块进行数据运算处理。输入模块还包括过滤器两侧压差报警信号输入和送风机过载信号输入,过滤器两侧压差报警信号和送风机过载信号通过光耦转换,输入到DSP2812运算模块进行数据运算处理。DSP2812运算模块是本实用新型的核心模块,其中设计有基于模糊PID的空调控的参数整定方法。通过计算调整,输出模块输出控制信号,对加热装置、制冷装置、通风阀、加湿器进行控制,实现基于模糊PID的空调控制。RS-485通信模块实现与上位机通信,实现人机交互。
为进一步提高系统,本系统还包括一存储模块,所述存储模块采用EEPROM,存储模块中安装有专家知识库;知识库中存放着作为专家经验的判断性知识, 包括推断、命令、策略的产生式规则等;还包括叙述性知识, 包括说明问题的状态、有关的事实和概念、当前的条件及常识等。存储模块连接有益知识获取机构,所述知识获取机构与领域专家相联系, 形成控制系统与领域专家之间的人机交互接口。
本实用新型的上述具体实施方式只是对本实用新型专利技术方案的举例说明,而不构成对本实用新型保护范围的限制。任何依据本实用新型之发明精神所产生的技术方案的改进、变换、省略、替代等,都属于本实用新型的保护范围。
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