[实用新型]带式馈送器及元件安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及使从带盘拉出的元件供给用带间歇性地前进并将收纳于元件供给用带的元件连续地向元件供给位置供给的带式馈送器及元件安装装置。

背景技术

近年来，元件安装装置要求提高面积生产性，为了增加向元件安装装置供给元件的带式馈送器的搭载数，希望带式馈送器薄型化。

在此，带式馈送器的构成为，通过被安装在元件安装装置的规定部位（馈送器底座）的馈送器主体部所具备的链轮的间歇旋转动作，使从带盘拉出并被导入至馈送器主体部内的元件供给用带前进，而将收纳于元件供给用带的元件向馈送器主体部的元件供给位置连续地供给。

在带式馈送器中，有时将保持带盘的带盘保持部和馈送器主体部形成一体，若要减小这种带式馈送器的宽度方向尺寸而实现带式馈送器的薄型化，则不仅要求馈送器主体部的薄型化，而且还要求带盘保持部的薄型化。

在如此将带盘保持部设定为一体的带式馈送器中，有时构成为，能够使带盘保持部（即，使带盘）有选择地位于相对馈送器主体部所设定的上下二位置的一方（例如，专利文献1）。根据这种构成，使相邻的带式馈送器的带盘保持部位于成为上下不同的位置，防止相邻的带式馈送器的干涉，实现了带式馈送器的薄型化。

专利文献1：日本特开2010－103439号公报

但是，如上所述，在能够有选择地位于相对馈送器主体部所设定的上下二位置的一方的带式馈送器中，存在以下问题，即，在从位于下方位置的带盘拉出的元件供给用带到达馈送器主体部期间，有时会与相邻的其他带式馈送器的带盘（该带盘通常位于上方位置）发生干涉而不能进行稳定的馈送动作。

发明内容

于是，本发明的目的在于提供一种带式馈送器及元件安装装置，其能够防止从带盘拉出的元件供给用带与相邻的其他带式馈送器的带盘发生干涉，并进行稳定的元件供给用带的馈送动作。

发明第一方面提供一种带式馈送器，具备：馈送器主体部，安装于元件安装装置；带盘保持部，其将卷挂有元件供给用带的带盘保持为旋转自如；及带盘保持部移动机构，其使带盘保持部有选择地位于由相对于馈送器主体部所设定的上方位置及下方位置构成的上下二位置的一方，元件供给用带从利用所述带盘保持部移动机构而位于上方位置或下方位置的带盘保持部保持的带盘拉出并被导入至馈送器主体部内，使所述元件供给用带利用馈送器主体部具备的链轮的间歇旋转动作而前进，将收纳于元件供给用带的元件向馈送器主体部的元件供给位置连续地进行供给，其中，在馈送器主体部设有第一带导向部，该第一带导向部向馈送器主体部引导从带盘保持部所保持的带盘拉出的元件供给用带。

发明第二方面的带式馈送器，在第一方面的带式馈送器的基础上，在带盘保持部设有第二带导向部，该第二带导向部向馈送器主体部引导从带盘保持部所保持的带盘拉出的元件供给用带。

发明第三方面提供一种元件安装装置，具备：进行基板的定位的基板定位部；供给元件的带式馈送器；及安装头，其拾取由所述带式馈送器供给的元件并安装在由基板定位部定位的基板上，其中，所述带式馈送器具备：馈送器主体部，其安装在所述元件安装装置上；带盘保持部，其将卷挂有元件供给用带的带盘保持为旋转自如；及带盘保持部移动机构，其使带盘保持部有选择地位于由相对于馈送器主体部所设定的上方位置及下方位置构成的上下二位置的一方，元件供给用带从利用所述带盘保持部移动机构而位于上方位置或下方位置的带盘保持部保持的带盘拉出并被导入至馈送器主体部内，使所述元件供给用带利用馈送器主体部具备的链轮的间歇旋转动作而前进，将收纳于元件供给用带的元件向馈送器主体部的元件供给位置连续地进行供给，其中，在馈送器主体部设有第一带导向部，该第一带导向部向馈送器主体部引导从带盘保持部所保持的带盘拉出的元件供给用带。

发明效果

在本发明中，在馈送器主体部设有向馈送器主体部引导从带盘保持部所保持的带盘拉出的元件供给用带的第一带导向部，能够防止从位于下方位置的带盘拉出的元件供给用带在直至其到达馈送器主体部的期间与相邻的其他带式馈送器的带盘发生干涉的情况，从而能够进行稳定的元件供给用带的馈送动作。

附图说明

图1是本发明一实施方式的元件安装装置的结构图；

图2是表示本发明一实施方式的元件安装装置的控制系统的框图；

图3是本发明一实施方式的带式馈送器的立体图；

图4是本发明一实施方式的带式馈送器的侧面图；

图5是本发明一实施方式的带式馈送器的立体图；

图6是本发明一实施方式的带式馈送器的局部放大图；

图7（a）（b）（c）是表示使本发明一实施方式的带式馈送器的带盘保持部上下移动的顺序的图；