[实用新型]一种大功率伺服驱动装置

权利要求书

1.一种大功率伺服驱动装置，包括控制电路、整流滤波电路以及与所述整流滤波电路相连的制动电路，其特征在于，该装置还包括驱动保护电路、开关功率器件以及输出电流检测电路，所述开关功率器件与所述制动电路相连，其中：

所述控制电路与所述驱动保护电路相连，发出驱动控制信号并将该驱动控制信号输送至所述驱动保护电路；

所述驱动保护电路接收所述控制电路发送来的驱动控制信号并将该驱动控制信号转换成差分驱动信号，再将所述差分驱动信号进行功率放大后发送至所述开关功率器件；

所述输出电流检测电路与所述驱动保护电路相连，检测所述驱动保护电路输出的所述差分驱动信号的电流信号，并将检测到的电流信号反馈给所述驱动保护电路；

所述驱动保护电路接收所述输出电流检测电路反馈的所述电流信号，所述电流信号超过预设的安全电流门限值时，执行延时保护并向所述控制电路发送故障信号。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述驱动保护电路包括过流检测电路，该过流检测电路检测出所述电流信号是否超过预设的安全电流门限值时，产生执行延时保护并向所述控制电路发送故障信号的启动信号。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述驱动保护电路还包括切断器件和积分延时电路，所述积分延时电路与所述过流检测电路相连，所述积分延时电路根据所述启动信号启动积分延时，在延时时间到达时向所述切断器件发送第一切断信号并向所述控制电路发送所述故障信号，所述切断器件根据所述第一切断信号来切断所述差分驱动信号的输出。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述驱动保护电路还包括压差检测电路，所述压差检测电路分别与所述开关功率器件和所述切断器件相连，检测所述开关功率器件导通时的导通压降，所述导通压降超过预设的保护门限值时，向所述切断器件发送第二切断信号，所述切断器件根据所述第二切断信号来切断所述差分驱动信号的输出。

5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于：所述驱动保护电路还包括驱动信号使能控制电路，所述切断器件接收到所述第一切断信号和/或所述第二切断信号后，向所述驱动信号使能控制电路发送停止信号，所述驱动信号使能控制电路接收到该停止信号后，停止所述差分驱动信号的发送。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述驱动保护电路还包括放大电路，所述放大电路与所述驱动信号使能控制电路相连，所述切断器件接收到所述第一切断信号和/或所述第二切断信号后，向所述放大电路发送停止信号，所述放大电路接收到该停止信号后，停止所述差分驱动信号的放大。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述开关功率器件包括至少四个并联的单体绝缘栅双极型晶体管IGBT。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：各电路中的器件通过铜排有顺序地连接起来。