[实用新型]乘客输送机的链条状态检测装置

说明书

技术领域

本实用新型的实施方式涉及一种乘客输送机的链条状态检测装置。

背景技术

在一般的乘客输送机中，在相隔的2个地方设有机房，一方的机房内设有驱动装置和由该驱动装置直接旋转的驱动小链轮。此外，在驱动装置的同一个机房内设有与驱动小链轮的轴平行的旋转轴。并且在该旋转轴上固定有驱动大链轮和梯级链轮两个链轮。此外，在另一方的机房内设有从动链轮。在驱动小链轮和驱动大链轮之间卷挂有驱动链条，在梯级链轮和从动链轮之间卷挂有梯级链条。梯级链条上连结有梯级等脚踏板。

在该构成中，当驱动小链轮旋转时，驱动大链轮和梯级链轮借助于驱动链条而进行旋转。当梯级链轮旋转时，从动链轮借助于梯级链条而进行旋转。并且，连结于梯级链条的脚踏板在梯级链轮和从动链轮之间移动。

此时，当驱动链条上存在松弛时，有时驱动链条会从链轮上脱落从而乘客输送机会停止。此外，即使驱动小链轮以与乘客输送机的设定速度相应的旋转速度进行旋转，驱动小链轮与驱动链条之间也会产生滑动，从而驱动链条不以与所述设定速度相对应的速度旋转，乘客输送机可能会以比设定速度更慢的速度运动。

此外，在存在上述松弛时，可能会发生所谓的“跳齿”，即：驱动链条的滚轮暂时从驱动小链轮的齿与齿间的齿槽脱落而轧上齿的顶端。跳齿是造成驱动链条脱离驱动小链轮而使乘客输送机停止、乘客输送机以比设定速度慢的速度运动等情况的原因。

针对这一点，为了及早地对链条的松弛进行修理，对松弛进行预测或者检测的方法被发明了出来。例如，有这样一种方法：用贴近链条的检测器来检测链条的内环部分和外环部分的通过，基于从该检测器输出的脉冲信号中所包含的内环部分的脉冲宽度或者脉冲周期和外环部分的脉冲宽度或者脉冲周期的变化量判定链条的伸长度，预测链条的松弛(专利文献1)。

然而，跳齿有时候在链条并未充分延伸而松弛的状态下也会产生。因此根据专利文献1的方法不能预测跳齿的发生。此外由于发生跳齿的瞬间链条处于张紧状态，所以有时候依据对链条的松弛状态本身进行检测的方法并不能检测到跳齿。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种能够确实检测到链条的跳齿的乘客输送机的链条状态检测装置。

实施方式的乘客输送机的链条状态检测装置的特征在于，其具有：链轮，该链轮连接于驱动装置；驱动链条，该驱动链条为环状，其与所述链轮的齿相啮合且随着所述链轮的旋转而将驱动力传递给卷挂有梯级链条的梯级链轮；和传感器，该传感器用于检测轧到了所述链轮的齿上的所述驱动链条。

此外，实施方式的乘客输送机的链条状态检测装置的特征在于，具有用于对轧到了所述链轮的齿上的所述驱动链条进行检测的第1传感器及第2传感器，所述第1传感器的检测位置比所述第2传感器的检测位置更靠所述链轮的直径方向内侧。

根据上述构成的乘客输送机的链条状态检测装置能够确实检测到链条的跳齿。

附图说明

图1是表示实施方式的自动扶梯的整体构成的图。

图2(a)-图2(b)是第1实施方式中的驱动用链轮附近的断面图。图2(a)是正常时的图，图2(b)是发生了跳齿时的图。

图3是实施方式的链条的分解立体图。

图4(a)-图4(c)是第2实施方式中的驱动用链轮附近的断面图。图4(a)是正常时的图，图4(b)是发生了跳齿前兆时的图，图4(c)是发生了跳齿时的图。

具体实施方式

(1)第1实施方式