[实用新型]自动翻转式灯检机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种瓶体检查机械，尤其涉及一种能够自动翻转的灯检装置。

背景技术

瓶是使用极为广泛的包装容器，在包装过程中有很多工序要求使瓶翻转180°，例如：翻转式灯检机、翻转式沥瓶机等。现有技术是采用导轨装置进行翻转夹瓶灯检，这种传统的灯检装置体积庞大，在加上外置导轨不仅占用空间大，而且还影响工作人员检验视线，不利于工作人员观察被检瓶，进而影响了被检瓶的灯检效果。这种传统机械手在使用过程中还极易造成嵌手叉与导轨之间的摩擦生热，使嵌手老化变形，同时受导轨限制，被检瓶翻转角度误差大，且不易进行调整，影响夹瓶稳定性。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、翻转平稳、安全可靠的自动翻转式灯检机。 

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：自动翻转式灯检机，包括被检瓶进给机架，所述被检瓶进给机架上转动安装有螺旋进瓶器，所述螺旋进瓶器的出瓶端安装有用于承接被检瓶的挡瓶板，所述挡瓶板两侧对称设有进瓶拨轮和出瓶拨轮，所述进瓶拨轮和所述出瓶拨轮之间安装有夹瓶翻转机械手装置，所述夹瓶翻转机械手装置连接有夹瓶机械手翻转驱动装置，所述出瓶拨轮的出瓶端设有出瓶输送装置，所述出瓶输送装置的一侧安装有自动剔瓶装置，所述夹瓶机械手翻转驱动装置上安装有用于控制所述自动剔瓶装置工作的剔瓶控制按钮。

作为优选的技术方案，所述夹瓶翻转机械手装置包括转动底盘，所述转动底盘周向固定安装有机械手安装座，所述机械手安装座上转动安装有钳口轴，所述钳口轴的端部固定安装有钳口体，所述钳口体上固定安装有用于夹持被检瓶的钳口，所述转动底盘上还安装有摆动钳臂，所述摆动钳臂对应所述钳口的一端转动安装有压套轴，所述压套轴上安装有用于夹持被检瓶的压套，所述摆动钳臂的另一端设有摆动钳臂驱动装置。

作为优选的技术方案，所述摆动钳臂驱动装置包括安装在所述摆动钳臂端部的钳臂滚轮，还包括与所述钳臂滚轮对应的钳臂滚轮轨道，所述摆动钳臂上安装有将所述钳臂滚轮保持在所述钳臂滚轮轨道上的拉簧，所述钳臂滚轮轨道相对于所述转动底盘固定安装。

作为优选的技术方案，所述钳口上设有两个瓶支撑点，所述压套上设有一个瓶支撑点。

作为优选的技术方案，所述夹瓶机械手翻转驱动装置包括在所述钳口轴上安装的钳口翻转齿轮，所述机械手安装座上还安装有与所述钳口翻转齿轮配合的中间传动齿轮，所述转动底盘上通过导向装置垂直安装有与所述中间传动齿轮啮合的齿条，还包括相对于所述转动底盘固定安装的凸轮，所述凸轮周向设有凸轮环槽，所述齿条上安装有位于所述凸轮环槽内的滚轮。

作为优选的技术方案，所述导向装置为固定安装在所述转动底盘上的导向板。

作为优选的技术方案，所述中间传动齿轮为三个。

作为优选的技术方案，所述出瓶输送装置包括被检瓶输出机架，所述被检瓶输出机架上安装有螺旋出瓶器。

作为对上述技术方案的改进，所述自动剔瓶装置包括在所述螺旋出瓶器一侧安装的推瓶板，所述推瓶板通过输气管路连接有气源，所述输气管路上还安装有推瓶电磁阀，所述推瓶电磁阀连接有可编程控制器PLC，所述编程控制器PLC电连接所述剔瓶控制按钮。

由于采用了上述技术方案，自动翻转式灯检机，包括被检瓶进给机架，所述被检瓶进给机架上转动安装有螺旋进瓶器，所述螺旋进瓶器的出瓶端安装有用于承接被检瓶的挡瓶板，所述挡瓶板两侧对称设有进瓶拨轮和出瓶拨轮，所述进瓶拨轮和所述出瓶拨轮之间安装有夹瓶翻转机械手装置，所述夹瓶翻转机械手装置连接有夹瓶机械手翻转驱动装置，所述出瓶拨轮的出瓶端设有出瓶输送装置，所述出瓶输送装置的一侧安装有自动剔瓶装置，所述夹瓶机械手翻转驱动装置上安装有用于控制所述自动剔瓶装置工作的剔瓶控制按钮；本实用新型的有益效果是：通过夹瓶翻转机械手装置夹紧被检瓶并翻转，由于其对被检瓶的夹持点较多，夹持稳定，翻转角度控制准确，便于流水线作业；被检瓶从进瓶拨轮开始翻转180°，使瓶身倒立做圆周运转，方便人员检查，当工作人员发现不合格的被检瓶时，按动剔瓶控制按钮，讯号传递给自动剔瓶装置，当不合格的瓶体运行到出瓶输送装置上时，自动剔瓶装置启动将其剔出，完成了灯检的过程，控制准确，使用方便。

附图说明  

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例工作状态的俯视图；

图2是本实用新型实施例夹瓶翻转机械手装置的部分放大结构示意图；