[实用新型]一种自行走剪叉式升降平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自行走剪叉式升降平台，属于起升车辆技术领域。

背景技术

剪叉式高空作业平台是用途广泛的高空作业专用设备，它的剪叉式机械结构，使升降台更稳定更安全，配备了驱动系统可以高效灵活的移动，从而为高效率工作提供保障。由于工作平台比较宽大并具有较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业，现广泛用于车站、码头、桥梁、大厅、厂房室内外机械安装、设备维修、建筑保养等。目前生产厂家制造的剪叉式高空作业平台，行驶和升降系统多采用液压系统，使得液压系统结构复杂，接头和管路过多，容易造成油液泄漏，使用与保养成本高，导致不能适应某些苛刻的工作环境。

实用新型内容

本实用新型提供一种自行走剪叉式升降平台，采用电动推杆驱动转向机构。

为实现以上的技术目的，本实用新型将采取以下的技术方案：

一种自行走剪叉式升降平台，包括车辆底盘、剪叉式升降机构和工作平台，所述车辆底盘设有电动驱动轮和随动轮，所述电动驱动轮安装在后轴的两端，所述随动轮安装在前轴的两端，所述前轴或前后两轴上安装有车辆转向系统；所述车辆转向系统包括电动推杆和连杆机构，所述电动推杆包括推杆动力端和推杆执行端，所述连杆机构包括导向座、传动座、连杆、曲臂连杆和转向销，所述导向座安装在底盘上，传动座固定在连杆上，连杆安装在导向座内；曲臂连杆一端与连杆铰接，另一端与车轮安装座铰接；推杆动力端底座安装在车辆底盘上，推杆执行端顶部和传动座活动铰接。

根据以上的技术方案，可以实现以下的有益效果：

本实用新型采用电动装置直接控制车辆行驶，以电动驱动轮为行驶动力装置，使用电动推杆驱动连杆机构实现转向，并配合电动升降系统进行使用，实现整车动力系统的全电机驱动，避免了使用液压系统所产生的泄漏对整机和环境的污染，扩展了剪叉式升降平台的应用范围；使用电动驱动轮行驶装置和连杆机构电动转向系统，不用安装液压系统，只需连接电路系统控制供电即可，极大的简化了产品结构，降低了车辆自重，节省能源，降低成本，同时也方便保养和检修；电动推杆可根据用户要求，在额定的行程范围内进行无级行程调节，从而实现车辆快速灵活转动；驱动轮有驱动功能，可行驶到指定位置，提供高效、安全的工作保障。

附图说明

图1是本实用新型一种自行走剪叉式升降平台的主视图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图；

图4是本实用新型实施方式一的A向视图。

图5是本实用新型实施方式二的A向视图。

图中，1-车辆底盘，2-剪叉式升降机构，3-工作平台，4-车辆转向系统，11-随动轮，12-驱动轮，13-控制器，14-蓄电池组，31-操控台，41-电动推杆，42-连杆机构，411-推杆动力端，412-推杆执行端，421-导向座，422-传动座，423-连杆，424-曲臂连杆，425-转向销。

具体实施方式

附图非限制性地公开了本实用新型所涉及优选实施例的结构示意图，以下将结合附图详细地说明本实用新型的技术方案。

如图1至图5所示，一种自行走剪叉式升降平台，包括车辆底盘1、剪叉式升降机构2和工作平台3，所述车辆底盘1设有电动驱动轮12和随动轮11，所述电动驱动轮12安装在后轴的两端，所述随动轮11安装在前轴的两端，所述前轴或前后两轴上安装有车辆转向系统4；所述车辆转向系统4包括电动推杆41和连杆机构42，所述电动推杆41包括推杆动力端411和推杆执行端412，所述连杆机构42包括导向座421、传动座422、连杆423、曲臂连杆424和转向销425，所述导向座421安装在车辆底盘1上，传动座422固定在连杆423上，连杆423安装在导向座421内；曲臂连杆424一端与连杆423铰接，另一端与车轮安装座铰接；推杆动力端411底座安装在车辆底盘1上，推杆执行端412顶部和传动座422活动铰接。控制器13和蓄电池组14都安装在车辆底盘1内部；工作平台3上安装有操控台31，电源和信号经由传输线传输。当需要转向时，可通过操控台31给出电信号，控制器13在接到电信号后控制电动推杆41电机的转向和转动时间，推杆执行端412伸出或缩回一定距离，连杆423在推杆执行端412伸缩时沿导向座421轴向直线运动，在连杆423的推动下，曲臂连杆424带动车轮绕车轮安装座上的转向销425转动来实现转向。

图4所示为本实用新型实施方式一，车辆转向系统4安装于前轴上。

图5所示为本实用新型实施方式二，车辆转向系统4安装于前轴和后轴上。