[实用新型]一种自行走剪叉式升降平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自行走剪叉式升降平台，属于起升车辆技术领域。 

背景技术

剪叉式高空作业平台是用途广泛的高空作业专用设备，它的剪叉式机械结构，使升降台更稳定更安全，配备了驱动系统可以高效灵活的移动，从而为高效率工作提供保障。由于工作平台比较宽大并具有较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业，现广泛用于车站、码头、桥梁、大厅、厂房室内外机械安装、设备维修、建筑保养等。目前生产厂家制造的剪叉式高空作业平台，行驶和升降系统多采用液压系统，使得液压系统结构复杂，接头和管路过多，容易造成油液泄漏，使用与保养成本高，导致不能适应某些苛刻的工作环境。 

实用新型内容

本实用新型通过控制电动驱动轮差速实现车辆转向，提供一种自行走剪叉式升降平台。 

为实现以上的技术目的，本实用新型将采取以下的技术方案： 

一种自行走剪叉式升降平台，包括车辆底盘1、剪叉式升降机构2和工作平台3，所述车辆底盘1安装有电动驱动轮12和控制器13，所述电动驱动轮12与控制器13通过传输线相连。 

进一步的，所述电动驱动轮12由轮驱动电机121、驱动轮安装座122、轮胎123组成，电动驱动轮12的驱动轮安装座122安装于底盘1上，轮驱动电机121驱动轮胎123正向或反向转动。 

进一步的，所述车辆底盘1后轴安装二个电动驱动轮12，前轴安装二个随动轮11。 

进一步的，所述车辆底盘1前轴和后轴各安装二个电动驱动轮12。 

根据以上的技术方案，可以实现以下的有益效果： 

本实用新型以电动驱动轮为行驶动力装置，通过控制器调节驱动轮的速度和转向来实现车辆的差速转向行驶和直线行驶，并配合电动升降系统进行使用，实现整车动力系统的全电机驱动，避免了使用液压系统所产生的泄漏对整机和环境的污染，从而进一步扩展了剪叉式升降平台的应用范围；不用安装液压系统中配备的液压油缸、液压马达、各类液压阀、油管和接头，只需连接电路系统控制供电即可，极大的简化了产品结构，降低了车辆自重，节省能源，降低成本，同时也方便保养和检修；由于实现了全电动控制，整车达到更高的智能化水平，车辆的运作和检修可以通过远程操作来完成，极大的提高了车辆的使用效率并减少了 维护成本，使得远程诊断维修和智能化售后服务得以实现。 

附图说明

图1是本实用新型一种自行走剪叉式升降平台的主视图； 

图2是图1的左视图； 

图3是图1的俯视图； 

图4是本实用新型实施方式一的A向视图； 

图5是本实用新型实施方式二的A向视图； 

图6是电动驱动轮的结构示意图。 

图中，1-车辆底盘，2-剪叉式升降机构，3-工作平台，11-随动轮，12-电动驱动轮，13-控制器，14-蓄电池组，31-操控台，121-轮驱动电机，122-驱动轮安装座，123-轮胎。 

具体实施方式

附图非限制性地公开了本实用新型所涉及的优选实施例的结构示意图，以下将结合附图详细地说明本实用新型的技术方案。 

如图1至图6所示，一种自行走剪叉式升降平台，包括车辆底盘1、剪叉式升降机构2和工作平台3，所述车辆底盘1安装有电动驱动轮12和控制器13，所述电动驱动轮12与控制器13通过传输线相连。 

如图6所示，电动驱动轮12由轮驱动电机121、驱动轮安装座122、轮胎123组成，电动驱动轮12的驱动轮安装座122安装于在底盘1上，轮驱动电机121驱动轮胎123正向或反向转动。通过控制器13可调节各驱动轮轮驱动电机121的速度和转向，从而使各驱动轮的转速保持一致或产生差异，可实现车辆的直线行驶或转向，所述车辆的转向方式为驱动轮差速转向。控制器13和蓄电池组14都安装在车辆底盘1内部，工作平台3上安装有操控台31，电源和信号经由传输线传输。 

如图4所示，本实用新型实施方式一为车辆底盘1后轴安装二个电动驱动轮12，前轴安装二个随动轮11，通过控制器13可调节后轴两端的二个电动驱动轮12的速度和转向，可实现车辆的直线行驶或差速转向行驶。 

如图5所示，本实用新型实施方式二为车辆底盘1前轴和后轴各安装二个电动驱动轮12，通过控制器13可调节4个电动驱动轮12的速度和转向，可实现更精确的转向并提供更强的动力，即使在一定角度的坡面上也能行使自如。