[实用新型]船舶登陆梯

说明书

技术领域

本实用新型涉及梯子技术领域，具体讲是一种船舶登陆梯。

背景技术

船舶与陆地或海洋平台之间经常进行人员和货物的交换，船舶登陆梯就是用于连接船舶与陆地或海洋平台之间的通道。由于船舶的摇荡，给实际行动带来了麻烦，特别是在一些临时性的无码头设施的地方，就更增添了难度，这就使得船舶登陆梯有其特有的特点。为了克服船舶摇荡所带来的问题，现有船舶登陆梯产品中存在着设备复杂，价格昂贵，使用携带不变，适用场合有限等缺点，而且船舶摇荡情况复杂，如横荡，纵荡，艏摇，横摇，纵摇，垂荡，现有产品有的只是解决了部分情况，并没有考虑所有情况。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种结构简单，且能够对横荡，纵荡，艏摇，横摇，纵摇，垂荡这些情况均能够实现调节的船舶登陆梯。

本实用新型的技术方案是，本实用新型船舶登陆梯，它包括两个结构相同且相互平行及正对的平行四边形铰链机构，两平行四边形铰链机构之间设有若干个横截面为平行四边形的梯子踏板，各梯子踏板沿平行四边形铰链机构的长杆依序均匀分布，各梯子踏板的一侧面均与一个平行四边形铰链机构的两根长杆铰接，各梯子踏板的另一侧面均与另一个平行四边形铰链机构的两根长杆铰接，且在平行四边形铰链机构的短杆为水平时，各梯子踏板均与短杆平行；每个平行四边形铰链机构的下方短杆的两端各与一个液压缸的伸缩方向为上下竖直方向的顶出杆的端部铰接，每个液压缸的底座均设有万向轮；各液压缸均与液压控制单元连接，液压控制单元与摇荡传感器连接。

采用上述结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型由两个平行四边形铰链机构或叫平行双曲柄机构，若干个横截面为平行四边形梯子踏板，四个液压缸，四个带有万向轮的底座四个主要部分组成。其中梯子踏板的横截面为平行四边形，每块梯子踏板两侧分别与一平行四边形铰链机构的两长杆以光滑铰链形式连接，两个平行四边形铰链机构的一短杆的两端分别与液压缸的活塞杆以光滑铰链的方式连接，该短杆作用相当于平行四边形铰链机构的摇杆，通过液压缸的伸缩控制其摇动，且在平行四边形铰链机构的短杆为水平时，所述短杆（即摇杆）与每块梯子踏板平行，四个液压缸缸筒分别固定在带有万向轮的底座上，每个液压缸的伸缩都能单独加以控制，万向轮底座可在平面上向任意方向移动；

由于是平行四边形铰链机构，所以无论本实用新型与甲板成什么角度，也就是说不论平行四边形的形状如何变化，只要平行四边形铰链机构的摇杆保持水平就能使梯子踏板都保持水平，从而保证无论梯子与甲板处于何种角度都能适宜人的行走；通过调节本实用新型与甲板成什么角度，能使本实用新型适应于不同高度与距离的登陆情况；根据船舶的不同摇荡情况，通过调节四个液压缸的伸缩给予补偿，可使本实用新型尽量不受船舶摇荡的影响；万向轮底座在平面上的移动可消除船舶横荡、纵荡或艏摇对本实用新型的影响；本实用新型的减摇荡过程是由液压控制单元根据检测到的船舶摇荡状态信息控制相应液压缸的伸缩实现的，基本原理就是根据摇荡传感器（陀螺仪传感器）检测船舶的摇荡状态，控制液压缸的伸缩来补偿船舶的摇荡引起的位移变化，来保持本实用新型的稳定；

使用时，调节液压缸使平行四边形铰链机构的摇杆保持水平，这时梯子踏板也为水平状态；当船舶横摇时，控制本实用新型一侧的平行四边形铰链机构的两个气缸同时上升或同时下降，同时控制船舶登陆梯另一侧的平行四边形铰链机构的两个气缸同时上升或同时下降，从而使梯子踏板保持水平状态；当船舶纵摇时，控制每个平行四边形铰链机构摇杆的左端两个液压缸同时上升或同时下降，同时控制每个摇杆的另一个液压缸同时上升或同时下降，从而使梯子踏板保持水平状态；当船舶垂荡时，控制四个液压缸同时上升或同时下降，从而使船舶登陆梯不受船舶上下运动的影响保持静止不动；当船舶横荡、纵荡或艏摇时，可通过万向轮底座在甲板上的移动来消除船舶横荡、纵荡或艏摇对本实用新型的影响；

综合上述，本实用新型具有结构简单，且能够对横荡，纵荡，艏摇，横摇，纵摇，垂荡这些情况均能够实现调节的优点。