[实用新型]一种带速度补偿器的被动式液压制动器液压系统

权利要求书

1.一种带速度补偿器的被动式液压制动器液压系统，包括被动式液压制动器液压系统，被动式液压制动器液压系统由用管路连接的被动式液压制动器（9）、油泵（10）、制动电磁阀（11）、阻尼（12）、升压电磁阀（13）、油箱（14）、蓄能器（15）、手动泵（17）和安全阀（18）组成，被动式液压制动器（9）的进出口P1和泄漏油口T通过管路分别与系统回路及油箱（14）连通，在被动式液压制动器（9）的进出口P1与油箱（14）连通的管路上串接有阻尼（12）和制动电磁阀（11），在阻尼（12）的进口和出口之间接有一支路，油泵（10）的吸油口与油箱（14）连通，油泵（10）的出口分别与安全阀（18）、蓄能器（15）、升压电磁阀（13）、手动泵（17）和被动式液压制动器（9）的进出口P1通过制动电磁阀（11）和阻尼（12）用连通管路与油箱（14）连通，其特征在于所述带速度补偿器的被动式液压制动器液压系统还包括速度补偿器（16），速度补偿器（16）连接在阻尼（12）进口和出口之间的支路上，所述速度补偿器（16）是无活塞杆的活塞式液压缸，活塞式液压缸活塞的一侧腔与阻尼（12）进口管路连通，另一侧腔内装有复位弹簧（6），装有复位弹簧的腔与阻尼（12）出口管路连通。

2.一种用于权利要求1所述一种带速度补偿器的被动式液压制动器液压系统的速度补偿器，包括由壳体（1）、活塞组合密封圈（3）、活塞（4）、复位弹簧（6）、端盖密封圈（7）和端盖（8）组成的活塞式液压缸，其特征在于所述壳体（1）为筒状，底部中心位置处开有与被动式液压制动器液压系统阻尼（12）进口管路连接的连接口；所述端盖（8）内端中心部位带有轴状台，轴状台中心部位开贯通两端的中心孔，中心孔端盖外面的口是与被动式液压制动器液压系统阻尼（12）出口管路连接的连接口，端盖（8）密封连接在壳体（1）开口端，端盖（8）内轴状台上开有泄油机构；所述活塞（4）不带活塞杆，活塞（4）通过活塞组合密封圈（3）安装在壳体内，活塞安装的起始位置在壳体的底部，所述复位弹簧（6）安装在活塞（4）和端盖（8）之间的壳体内，复位弹簧（6）一端与活塞接靠，另一端与端盖接靠。

3.根据权利要求2所述用于带速度补偿器的被动式液压制动器液压系统的速度补偿器，其特征在于所述活塞（4）上设有行程销（5），所述行程销（5）中心位置开有贯通两端面的内孔及装配螺孔,行程销（5）的外径与活塞（4）的内孔以过盈配合方式使行程销（5固定于活塞（4）上,行程销（5）外侧端面与端盖（8）内端轴状台端面之间距离为s，0＜s≤p_n*π*d²/4k-S₀，式中p_n为速度补偿器克服弹簧刚度产生动作的工作压力,d为活塞（4）直径，k为复位弹簧（6）的刚度，S₀为复位弹簧(6)装配后初始压缩量，s与活塞（4）面积所对应的容积既是制动时所要补偿的容积。

4.根据权利要求3所述用于带速度补偿器的被动式液压制动器液压系统的速度补偿器，其特征在于所述复位弹簧（6）的导向方式为外导向或内导向，所述外导向是在复位弹簧（6）的外圆周与壳体（1）内壁之间总间隙为0.8mm～1.0mm，即复位弹簧外圆周由壳体内壁导向；所述内导向是端盖内轴状台上装有导向套（19），导向套（19）套装在端盖（8）内轴状台上，导向套（19）前端伸入活塞（4）的行程销销孔内，导向套内圆套装在行程销（5）上，导向套（19）后端面接靠在端盖（8）上，前端面与活塞的行程销销孔底面之间有s距离，0＜s≤p_n*π*d²/4k-S₀，式中p_n为速度补偿器克服弹簧刚度产生动作的工作压力，d为活塞（4）直径，k为复位弹簧（6）的刚度，S₀为复位弹簧（6）装配后初始压缩量，复位弹簧（6）置于导向套（19）外，复位弹簧（6）的内圆周与导向套（19）外圆周之间总间隙为0.5mm～0.6mm，由复位弹簧内圆周和导向套外圆周导向。

5.根据权利要求3所述用于带速度补偿器的被动式液压制动器液压系统的速度补偿器，其特征在于所述速度补偿器的最大工作压力p_nmax＜p_z,速度补偿器的最小工作压力p_nmin＞3MPa，其中p_z为制动器制动时制动碟簧完全释放所对应的油压力。