[实用新型]主线车身零件上件机构

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车车身焊接工装技术领域，具体涉及一种用于汽车车身传送和装夹机构。

背景技术

现有技术的汽车车身焊装主线涉及到零件较小的总成上件、夹紧和焊接的全过程，这些较小的总成一般是在主线末端由人工上件、人工夹紧和人工焊接的方式进行，劳动强度较大，安全性较低。

    例如中国专利申请号201110374813.3,名称为“一种车身焊接夹具”的发明专利申请，提出一种可以同时满足夹具制造装配精度及车身尺寸精度调整的车身焊接夹具，该发明的车身焊接夹具包括角座及安装于角座上的型板，所述型板的一端与一个压杆铰接，所述角座上安装有用于驱动压杆的驱动机构，所述压杆的自由端的下方通过螺栓安装有压块，所述型板顶面在对应压块的位置通过螺栓安装有规制件，关键在于所述压杆与压块之间安装有垫片组，所述垫片组至少由两个垫片组成。该焊接夹具需要人工上件再加垫片并拧螺丝，繁重而且效率低，尤其是不适于用机器人自动操作。 

发明内容

    本实用新型需要解决的技术问题是，克服现有技术的主线车身零件上件需要人工上件再加垫片并拧螺丝，繁重而且效率低，尤其是不适于用机器人自动操作的缺陷，提供一种在汽车车身焊接时可批量自动上件的主线车身零件上件机构，这种机构适用于机器人自动操作，能减轻劳动强度和提高质量。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现的：一种主线车身零件上件机构，包括底座，底座上面设有导轨，导轨上连接有零件定位机构,底座后端连接有气动单元，气动单元的推动管与零件定位机构连接，导轨的前端设有零件定位机构的限位装置；零件定位机构的底部设有与导轨配合的滑板，滑板上面的左侧和右侧各连接两根立柱，左侧两根立柱的上端固定有左连接板，左连接板的上面固定左零件定位靠模，右侧两根立柱的上端固定有右连接板，右连接板的上面固定右零件定位靠模。

控制气动单元推动零件定位机构复位并停止在导轨的后端，再将一批汽车车身的总成依次插入排列在左零件定位靠模和右零件定位靠模中，然后气动单元推动零件定位机构向前移动至导轨的前端，并由限位装置定位，接着机器人的机械手依次夹持总成再固定在车身待焊接的部位，最后开动焊接机器人对总成件进行焊接。  

作为优选，左零件定位靠模包括固定在左连接板上面的左角座，左角座的内侧两侧边各固定连接一个零件插座；右零件定位靠模包括固定在右连接板上面的两个右角座，两个右角座相向固定在右连接板的前后两端,两个右角座之间固定连接一个零件插座；零件插座上设有若干道梳状插槽,左角座上的零件插座的梳状插槽与右角座上的零件插座的梳状插槽相对应设置。

作为优选，滑板的下侧面通过直线滚动轴承与导轨连接。

作为优选，底座下面设有支座，支座包括顶升器和支架，顶升器包括调节螺杆和锁紧螺母，调节螺杆的下端设有垫座，垫座上侧面设有球碗，球碗与调节螺杆下端部的球头配合；支架由钢管构成，支架下端固定连接有托板，托板中间部位设有与调节螺杆的螺纹相配合的螺孔。

作为优选，限位装置包括下端固定在导轨前端的立座，立座中间设有与导轨平行的限位螺杆，所述滑板的前端设有限位块，限位块与限位螺杆的尾端相对应。

作为优选，底座上面并列设有两列导轨，两列导轨互相平行而且处于同一水平面。

本实用新型的有益效果是：

    1、可批量自动上件，适用于机器人自动操作；

2、减轻劳动强度，提高生产进度；

3、提高定位精度，提高焊接质量；

4、操作方便，安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构立体示意图；

图2是一种实施例的零件插座立体示意图；

图3是一种实施例的滑板与底座连接局部示意图；

图4是一种实施例的限位装置立体示意图；

图5是一种实施例的支座立体示意图。

图中，底座1；导轨11；支座12；顶升器13；调节螺杆131；锁紧螺母132；垫座133；支架14；托板141；支脚142；零件定位机构2；滑板21；直线滚动轴承22；立柱23；垫板24；左连接板25；左零件定位靠模26；左角座261；零件插座262；梳状插槽263；右连接板27；右零件定位靠模28；右角座281；气动单元3；限位装置4；立座41；限位螺杆42。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方案对本实用新型作进一步描述。