[实用新型]基于激光雷达的车型自动识别装置有效
| 申请号： | 201220661416.4 | 申请日： | 2012-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN203165036U | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 宓为建;宓超;赵宁;舒帆;沈阳;刘海威;肖翼翔;黄津津;何鑫;薛润;姜军;金晶;王玉宝;凤宇飞 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学;上海骁达智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G07B15/06 | 分类号： | G07B15/06 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 贾慧琴 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 车型 自动识别 装置 | ||
1.一种基于激光雷达的车型自动识别装置，其特征在于，该装置包含：
支架（1），
激光雷达（2），其设置在所述支架（1）上，用于实时获取通过车辆的车辆轮廓数据；
特征辅助识别摄像头（3），其设置在所述支架（1）上，用于实时跟踪车辆位置；以及，
工控机，其电路连接所述的激光雷达（2）和特征辅助摄像头（3），工控机提取激光雷达（2）获取的车辆轮廓数据和特征辅助摄像头（3）监测的车辆位置信息，并进行后台数据处理和特征提取，判别车型。
2.如权利要求1所述的基于激光雷达的车型自动识别装置，其特征在于，所述的激光雷达（2）采用二维激光雷达。
3.如权利要求1所述的基于激光雷达的车型自动识别装置，其特征在于，所述的激光雷达（2）的扫描角度为270度。
4.如权利要求1所述的基于激光雷达的车型自动识别装置，其特征在于，所述的特征辅助识别摄像头（3）采用任意摄像头。
5.如权利要求1所述的基于激光雷达的车型自动识别装置，其特征在于，所述的基于激光雷达的车型自动识别装置设有两个特征辅助识别摄像头（3）。
6.如权利要求1所述的基于激光雷达的车型自动识别装置，其特征在于，所述的支架（1）采用不锈钢材料制成。
7.如权利要求1所述的基于激光雷达的车型自动识别装置，其特征在于，所述的支架（1）由上至下设有若干个螺纹孔，用于调节激光雷达（2）或特征辅助识别摄像头（3）的安装高度。
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