[实用新型]滚丝自动放料机

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种汽车电机轴加工用的设备，更具体的，涉及一种对电机轴进行送料的放料机。

背景技术

 对于初步加工的汽车电机轴需要将其放置到磨床上进行打磨，一般通过机械手夹持把料送到磨床上，参见图1，对机械手送料采用传送带送料的方式，即传送带每隔一定时间，便前进一定距离，把需要打磨的电机轴送到机械手8下端。

这种方式结构比较复杂，在运行过程中传送带易出现故障，从而导致机械手无法准确对电机轴进行夹持。因此有必要对其进行改进。

发明内容

 本实用新型针对现有技术中存在的不足，提供了一种滚丝自动放料机，结构简单，并且能够使机械手精确的对电机轴进行夹持。 

本实用新型是通过下述技术方案实现的：滚丝自动放料机，包括磨床本体，还包括放料板、顶板和落料槽，放料板的一端转动连接于磨床本体上，放料板的另一端与所述顶板顶靠，且放料板与顶板顶靠端的面为斜面，斜面向着落料槽倾斜，所述放料板与一驱动放料板旋转的驱动机构连接，在所述落料槽的正上方设置有机械手。

上述技术方案中，所述驱动放料板旋转的驱动机构包括滑板，在所述滑板上端设置有滚轮，所述滑板和一气缸连接，所述滚轮与所述放料板的下端面顶靠，通过气缸出力带动滑板移动，从而使滚轮带动放料板能够做转动。

上述技术方案中，在所述放料板上方转动设置有盖板，使用时，即在料放入放料板时，盖板和放料板的距离为料外径的长度，因此盖板能够压住料防止料之间相互滑动。

上述技术方案中，在所述放料板的上方转动设置有挡板，使用时，挡板插入放料板另一端端部两个料之间。

本实用新型具有以下有益效果：结构简单，实施成本低；能够保证机械手准确对电机轴进行夹持。

附图说明

图1 传统放料机的示意图。

图2为本实用新型放料机的示意图。

图3为本实用新型的使用状态图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述： 参见图2至图3，滚丝自动放料机，包括磨床本体1，还包括放料板2、顶板10和落料槽7，放料板2的一端转动连接于磨床本体1上，放料板2的另一端与所述顶板10顶靠，且放料板2与顶板10顶靠端的面为斜面，斜面向着落料槽7倾斜，所述放料板2与一驱动放料板2旋转的驱动机构连接。

驱动所述放料板2旋转的驱动机构包括滑板5，所述滑板设置于所述放料板2下端，在所述滑板5上端设置有滚轮50，所述滑板5和一气缸3连接，所述滚轮50与所述放料板2的下端面顶靠，通过气缸3出力带动滑板5移动，从而使滚轮50带动放料板2能够做转动运动。当然所述驱动放料板2旋转的驱动机构不限定为上述结构，也可以为电机，电机设置于放料板连接端，通过电机出力带动放料板转动。

在所述放料板2上方转动设置有盖板4，当料放入放料板2时，盖板4和放料板2的距离为料外径的长度，保证在料放入放料板2时，盖板4能够压住料，防止料之间相互滑动。

在所述放料板2上方转动设置有挡板6，当料放入放料板2时，挡板6插入放料板2另一端端部两个料之间，当最端部的一个料落入落料槽7时，于其顶靠的料便通过挡板6进入放料板2端部，保证不会出现一次有多个料同时落入落料槽7的情况发生。

需要放料时，气缸3出力带动滑板5移动，从而使滚轮50带动放料板2转动，使得在放料板2上的料脱离顶板10，在顶板10的具有落料槽7，料脱离顶板10后便落入落料槽7中，在落料槽7正上方设置有机械手8，料落入落料槽7后机械手8便能准确的对槽内的料进行夹持，把夹持后的料送入磨床上进行进一步加工。