[实用新型]管件平口机自动抓料装置

说明书

技术领域

本实用新型管件平口机自动抓料装置，属于平口机技术领域。

背景技术

现有的平口机包括机架，在机架的一端安装有动力头总成，这种平口机在对管道连接件T形三通或L形二通或直筒形二通的端口加工过程中，需要人工将物料放置在动力头的加工位置，引起产品质量不稳定且难以控制，一旦操作不当很容易出现生产事故，且生产成本高，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种机械自动化抓料，生产效率高的套丝机机械式抓料装置的管件平口机自动抓料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：管件平口机自动抓料装置，支架安装在平口机机架上部，所述支架上固定有第一托架，所述第一托架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动安装有第二托架，所述支架上设置有第一气缸，所述第一气缸位于第一托架的上方且平行于所述第一滑轨设置，所述第一气缸的缸体固定在支架上，所述第一气缸的活塞杆固定在第二托架上；

所述第二托架的上部设置有第二滑轨，所述第二滑轨垂直于第一滑轨设置，所述第二滑轨上滑动安装有第一托板，所述第一托板的下部固定设置有抓手，所述第二托架上平行于第二滑轨设置有第二气缸，所述第二气缸的缸体固定在第二托架上，所述第二气缸的活塞杆固定在第一托板的一端，第三滑轨设置在第一托板的另一端，所述第三滑轨垂直于第一滑轨和第二滑轨设置，所述第三滑轨上滑动安装有第三托架，所述第三托架的上方设置有第三气缸，所述第三气缸与所述第三滑轨平行设置，所述第三气缸的缸体固定在第一托板上，所述第三气缸的活塞杆固定在第三托架的一端，所述第三托架的另一端竖直设置有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆位于第一托板的下方，所述第四气缸的活塞杆通过连杆连接有托杆，所述托杆与所述抓手相配合。

所述第二托架上沿其滑动方向设置有第一液压缓冲器。

所述第一托板上沿其滑动方向设置有第二液压缓冲器。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型中第一气缸、第二气缸和第三气缸构相互垂直设置构成空间三维坐标，控制抓手在空间的运动，第四气缸控制的托杆用来将物料托住，使物料在抓取过程中不会从抓手中脱落，整个过程无需人工控制，全自动化进行，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1为支架、2为机架、3为第一托架、4为第一滑轨、5为第二托架、6为第一气缸、7为第二滑轨、8为第一托板、9为第二气缸、10为第三滑轨、11为第三托架、12为托杆、13为抓手、14为第三气缸、15为第四气缸、16为第一液压缓冲器、17为第二液压缓冲器。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型管件平口机自动抓料装置，支架1安装在平口机机架2上部，所述支架1上固定有第一托架3，所述第一托架3上设置有第一滑轨4，所述第一滑轨4上滑动安装有第二托架5，所述支架1上设置有第一气缸6，所述第一气缸6位于第一托架3的上方且平行于所述第一滑轨4设置，所述第一气缸6的缸体固定在支架1上，所述第一气缸6的活塞杆固定在第二托架5上；

所述第二托架5的上部设置有第二滑轨7，所述第二滑轨7垂直于第一滑轨4设置，所述第二滑轨7上滑动安装有第一托板8，所述第一托板8的下部固定设置有抓手13，所述第二托架5上平行于第二滑轨7设置有第二气缸9，所述第二气缸9的缸体固定在第二托架5上，所述第二气缸9的活塞杆固定在第一托板8的一端，第三滑轨10设置在第一托板8的另一端，所述第三滑轨10垂直于第一滑轨4和第二滑轨7设置，所述第三滑轨10上滑动安装有第三托架11，所述第三托架11的上方设置有第三气缸14，所述第三气缸14与所述第三滑轨10平行设置，所述第三气缸14的缸体固定在第一托板8上，所述第三气缸14的活塞杆固定在第三托架11的一端，所述第三托架11的另一端竖直设置有第四气缸15，所述第四气缸15的活塞杆位于第一托板8的下方，所述第四气缸15的活塞杆通过连杆连接有托杆12，所述托杆12与所述抓手13相配合。

所述第二托架5上沿其滑动方向设置有第一液压缓冲器16。

所述第一托板8上沿其滑动方向设置有第二液压缓冲器17。