[实用新型]一种工业用工件运送装置上的夹具更换装置

权利要求书

1.一种工业用工件运送装置上的夹具更换装置，包括由多个立柱(10)支撑着的行驶梁(110)及可左右水平移动的装载机(120)；在行驶梁(110)和装载机(120)之间由水平滑动引导单元(130)和水平引导驱动单元(140)构成水平移送装置(100)；

在水平移送装置(100)中的装载机(120)的一侧或两侧，垂直设置有一根或两根作上升下降动作的机械臂(210)，在各机械臂(210)的一端设置有一号夹具(220)；在机械臂(210)和装载机(120)之间安装有上下导向轨道单元(230)和上下引导驱动单元(240)构成上下移送装置(200)，以上所述组成通常用的工件运送装置，其特征在于：水平移送装置(100)上的装载机(120)和上下移送装置(200)包括机械臂(210)在内的整体进行180°翻转而增设了机械臂上下翻转装置(300)；所述的各机械臂(210)的一端安装有一号夹具(220)，另一端设置有二号夹具(400)。

2.根据权利要求1所述的一种工业用工件运送装置上的夹具更换装置，其特征在于；所述的上下翻转装置(300)与装载机(120)的一侧处于分离状态，在装载机(120)与上下移送装置(200)之间设置有旋转用支架(310)；旋转用支架(310)与旋转轴(410)由键（335）相连接，装载机(120)与旋转轴(410)之间为空转，装载机(120)的某一侧设置了驱动旋转轴(410)旋转的伺服电机(320)，伺服电机(320)与旋转轴(410)之间设置了旋转传动单元(330)；所述的装载机(120)的另一侧与旋转用支架(310)之间，设置有最少一套位置固定单元(340)。

3.根据权利要求2所述的一种工业用工件运送装置上的夹具更换装置，其特征在于；所述的位置固定单元(340)，是在气缸(341)的作用下，将推进器(342)及顶端的定位销(343)插入至相对应的定位销孔(344)内或从定位销孔(344)内顺利拔出的结构。

4.根据权利要求2所述的一种工业用工件运送装置上的夹具更换装置，其特征在于；所述的旋转传动单元(330)，是由伺服电机(320)上的驱动轴(321)带动驱动齿轮(331)转动，并与设置在旋转轴(410)上的由键（335）相连接的从动齿轮(332)相啮合。

5.根据权利要求2所述的一种工业用工件运送装置上的夹具更换装置，其特征在于；所述的伺服电机(320)及驱动轴(321)上也可以采用安装正时皮带轮(333)和正时皮带(333a)的驱动方式，或在伺服电机(320)及驱动轴(321)上安装链轮(334)和链条(334a）的驱动方式，或也可以采取与上述结构不同的、具有相同功能的其他结构。

6.根据权利要求2或4所述的工业用工件运送装置上的夹具更换装置，其特征在于；所述的旋转用支架(310)、从动齿轮(332)与旋转轴(410)之间采用键(335)联接，并在旋转用支架(310)和旋转轴(410)一侧的末端由螺栓穿过固定法兰(336)与旋转用支架(310)锁紧；或者，省略固定法兰(336)和键(335)，将旋转轴(410)和从动齿轮(332)采用一体化的结构，并将从动齿轮(332)和旋转用支架(310)用螺栓固定，会使得结构更为稳定。