[实用新型]工程机械及其支腿装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械的支腿领域，具体地，涉及一种工程机械的支腿装置和使用该支腿装置的工程机械。

背景技术

在工程机械领域，尤其是具有臂架的工作装置在工作时为了保持整机在支撑平面内的稳定性,都需要用支撑支腿来支撑地面，以增大支撑面，从而增大支撑面积，而避免整机因作业稳定性不足而引起倾翻。常见的应用支撑装置的工程机械有混凝土泵车、汽车起重机、轮胎起重机等。具体地，当设备移动或行驶时，支撑支腿收起，工作时支撑支腿打开。这就要求工程机械的支腿装置既要在工作时具有较长的跨距，又能够在收起时不占用设备机架的过多空间。

目前，工程机械的支腿装置一般有摆动式支撑装置和伸缩式支撑装置两种，缺点是因工程机械底盘长度限制，造成现有支腿结构布置受限，打开后长度不足，支撑范围不能满足整机工作要求，车辆桥荷分配不尽合理。

在图1中，展示了一种前支撑支腿41为伸缩式支腿，后支撑支腿42为摆动式支腿的支撑支腿4的布置方式，其中，其前支撑支腿41通过伸缩油缸的驱动而实现支腿的在一定伸缩行程内的伸出和收回，而后支撑支腿42则通过摆动油缸实现一定角度内的摆出和摆回。在其他现有技术中，还存在单纯使用伸缩式支腿的形式，以及单纯使用摆动式支腿的形式。

无论采用何种布置方式，由于伸缩支腿和摆动支腿的自身特点，例如，摆动支腿的摆开需要较大空间，否则将导致支腿的跨度不足。而伸缩支腿能够保证一定的跨度，却只能在某一确定的轨迹上运动，灵活性差。不能实现工地的恶劣工况，例如无法躲避障碍物。更重要地，由于跨度加大的支腿装置很难在收回时布置在设备的机架上，导致现阶段的支腿的跨度不能满足日益增长的车身上装工作能力的需要。

因此，提供一种既能够在工作时实现大跨度，又能够在收回时方便布置的工程机械上的支腿装置具有积极意义。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种工程机械的支腿装置，该支腿装置既能够在工作时实现大跨度，又能够在回收时方便布置在工程机械上。

本实用新型的另一个目的是提供一种工程机械，该工程机械使用本实用新型提供的工程机械的支腿装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种工程机械的支腿装置，所述支腿装置包括依次铰接的多节支腿和驱动该多节支腿中每节支腿运动的驱动机构，并且所述多节支腿中的基本支腿铰接在所述工程机械上，所述驱动机构能够驱动所述基本支腿沿水平面摆动地接近或远离所述工程机械，并且还能够驱动所述多节支腿展开或相互折叠。

优选地，所述多节支腿能够沿竖直面展开或相互折叠。

优选地，所述基本支腿通过第一销轴铰接在所述工程机械上，所述多节支腿通过第二销轴依次铰接，所述第一销轴和所述第二销轴的轴线相互垂直。

优选地，所述多节支腿能够沿水平面展开或相互折叠。

优选地，所述基本支腿通过第一销轴铰接在所述工程机械上，所述多节支腿通过第三销轴依次铰接，所述第一销轴和所述第三销轴的轴线相互平行。

优选地，所述多节支腿中相邻的支腿能够以相反的时针方向和/或相同的时针方向展开或相互折叠。

优选地，所述驱动机构包括驱动油缸和连杆机构，所述驱动油缸通过所述连杆机构驱动所述多节支腿展开或相互折叠。

根据本实用新型的另一方面，提供一种工程机械，该工程机械的机架上安装有能够支撑该工程机械的多个支撑支腿，其特征在于，所述多个支撑支腿中至少一个支撑支腿为本实用新型提供的支腿装置。

优选地，所述多个支撑支腿包括分别位于所述机架前后两端的两个前支撑支腿和两个后支撑支腿，其中，所述两个前支撑支腿为所述支腿装置，所述两个后支撑支腿为能够沿水平面摆动地接近或远离所述工程机械的摆动支腿，并且同侧的所述前支撑支腿的基本支腿的摆动方向与所述后支撑支腿的摆动方向相同。

优选地，所述多个支撑支腿包括分别位于所述机架前后两端的两个前支撑支腿和两个后支撑支腿，其中，所述多个支撑支腿均为所述支腿装置，并且同侧的所述前支撑支腿的所述基本支腿与所述后支撑支腿的所述基本支腿的摆动方向相同。

优选地，所述多个支撑支腿包括分别位于所述机架前后两端的两个前支撑支腿和两个后支撑支腿，其中，所述多个支撑支腿均为所述支腿装置，并且同侧的所述前支撑支腿的所述基本支腿与所述后支撑支腿的所述基本支腿的摆动方向相反。

优选地，所述工程机械为混凝土泵车。