[实用新型]机械臂控制系统

权利要求书

1.一种机械臂控制系统，其特征在于包括气源控制和处理回路、空载浮动回路、负载浮动回路、锁紧控制回路、水平控制回路以及控制负载回路，所述气源控制和处理回路由高压减压阀（1）依次串接单向阀（2）、储气罐（3）和过滤器（4）构成，气源由高压减压阀（1）的输入端输入，过滤器（4）的输出端串接空载浮动回路后分别与负载浮动回路、锁紧控制回路、水平控制回路以及控制负载回路连接。 

2.根据权利要求1所述的机械臂控制系统，其特征在于所述锁紧控制回路包括按钮（5）、锁紧气缸（6）、夹紧机构（7）和两个气控阀（8、9），其中按钮（5）分别控制两个气控阀（8、9）的开合，锁紧气缸（6）通过第二气控阀（9）控制夹紧机构（7）工作，所述锁紧气缸（6）和两个气控阀（8、9）公用一条气路。