[实用新型]一种传动轴夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动轴夹具。

背景技术

现有传动轴夹具基本是手动操作，安装过程中需执行的动作多且复杂，传动轴夹持不稳定，容易脱落，造成工伤事故。

实用新型内容

本实用新型目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种传动轴夹具。

本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：

本实用新型一种传动轴夹具，包括锁紧气缸、翻转气缸、翻转连接机构、倾斜角气缸、夹紧气缸、活动夹掌、固定支架和控制面板，其中锁紧气缸将翻转气缸和控制面板固定于固定支架上，翻转气缸的推杆与翻转连接机构的一端连接，翻转连接机构的另一端与倾斜角气缸的固定端连接，倾斜角气缸的推杆通过活动铰链与夹紧气缸的固定端连接，夹紧气缸的推杆通过活动夹掌夹紧传动轴。

所述活动夹掌内均布滚动轴承。

所述控制面板上还设置操作手柄。

所述固定支架的一端设置对接法兰盘。

所述固定支架的一端还设置加强筋板。

本实用新型为企业节省劳动力，降低生产成本；减轻操作者的劳动强度，最大限度保障其健康与安全；以空气为动力源，节能环保（空气无污染）。该夹具技术用于替代人工完成装载机上传动轴的安装，传动轴自重40kg（安装动作流程：夹取-翻转90度-倾斜35度-35度复位-安装-释放-归位），因此此款夹具不仅可替代人工，提高生产效率，节省人力，节能环保，同时也填补了市场空白。

附图说明

图1：本实用新型结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种传动轴夹具，包括锁紧气缸1、翻转气缸2、翻转连接机构3、倾斜角气缸4、夹紧气缸5、活动夹掌6、固定支架10和控制面板11，其中锁紧气缸1将翻转气缸2和控制面板11固定于固定支架10上，翻转气缸2的推杆与翻转连接机构3的一端连接，翻转连接机构3的另一端与倾斜角气缸4的固定端连接，倾斜角气缸4的推杆通过活动铰链7与夹紧气缸5的固定端连接，夹紧气缸5的推杆通过活动夹掌（6）夹紧传动轴9。

所述活动夹掌6内均布滚动轴承8。

所述控制面板11上还设置操作手柄12。

所述固定支架10的一端设置对接法兰盘13。

所述固定支架10的一端还设置加强筋板14。

夹具执行动作流程：夹取-翻转90度-倾斜35度-35度复位-安装-释放-归位：

1，翻转气缸用来执行翻转动作。翻转连接机构中配有翻转轴承座，共同执行变换翻转角度。完成90度的翻转动作。

2,40度倾斜角气缸和活动铰链共同用来执行完成倾斜35度的动作。

3，夹紧气缸将传动轴夹紧后，滚动轴承可转动微调以达到准确对位。

4，活动夹掌用来抓取传动轴以及支持所有动作的执行。

工作原理：当传动轴处于待夹持状态，按控制面板上的夹取按钮，传动轴被夹取；再按“翻转”按钮，机械臂将完成90°翻转，待工件调整好装配位置后，按“倾斜”按扭，传动轴完成40°倾斜角后复位40°,装配完成后，分别按控制面板上“释放”、“90°复位”,此时机械手恢复到待夹持状态。

相比完全人工作业：

单人轻松操作，既可节约人力资源，又可避免疲劳作业而引发的安全事故；

可避免人工搬运不慎，造成工件受损；

人工不便直接操作或近距离接近的特殊环境（如高温，辐射）。相比传统搬运模式：

针对客户应用需求，量身定制的个案创作；

无重力悬浮装置，可实现三维空间自由移载动作；

操作简便，普通工人即可操作，无需专业人士。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。