[实用新型]曲面无齿摘果机构

权利要求书

1.曲面无齿摘果机构，其特征在于：包括搅龙轴（1）、螺旋搅杆（3）和搅龙联轴杆，所述搅龙联轴杆分布在搅龙轴（1）的两端，所述螺旋搅杆（3）通过搅龙联轴杆与搅龙轴（1）固定连接；所述搅龙联轴杆的数量为偶数，并沿搅龙轴（1）中点以中心对称的方式均匀排布；所述螺旋搅杆（3）的数量为偶数，每组螺旋搅杆（3）两端的搅龙联轴杆沿搅龙轴（1）中点以中心对称的方式均匀排布。

2.根据权利要求1所述的曲面无齿摘果机构，其特征在于：所述每组螺旋搅杆（3）包括两根螺旋搅杆（3），所述两根螺旋搅杆（3）的中间为搅龙板（2）。

3.根据权利要求1所述的曲面无齿摘果机构，其特征在于：所述搅龙联轴杆包括底杆（4）和顶杆（5）；所述底杆（4）的数量为两根，所述底杆（4）的底端与搅龙轴（1）相连且两根底杆（4）之间呈一定的夹角；所述顶杆（5）分别与两根底杆（4）的顶端相连。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的曲面无齿摘果机构，其特征在于：所述搅龙联轴杆的数量为4个，所述搅龙轴（1）的两端各有2个。

5.根据权利要求3所述的曲面无齿摘果机构，其特征在于：所述搅龙联轴杆两根底杆（4）之间的夹角为40°-60°。