[实用新型]压框机移栽机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及移栽机构，具体涉及的是压框机移栽机构。

背景技术

该机构运用于光伏太阳能组件中生产设备中，具体是全自动化压框系统中的组件短边框和长边框的夹取机构。目前，组件压框普遍采用人工拿取方式来进行长短边框注胶和组装。在人工操作过程中，工人劳动强度大、节拍慢、效率低下且取料不便，严重影响光伏组件的生产效率；因此急需开发无人操作即可靠运行的压框机移载机构，以降低工人劳动强度、提升全自动压框工位生产效率、减轻企业人工成本等。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种压框机移栽机构，在无人操作的情况下可以可靠运行。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

压框机移栽机构，包括框架立柱a、框架立柱b、框架立柱c和框架立柱d;所述框架立柱a和框架立柱b之间通过框架横梁a连接，所述框架立柱b和框架立柱c之间通过框架横梁b连接,所述框架立柱c和所述框架横梁立柱d之间通过框架横梁c连接;所述框架横梁a和所述框架横梁c之间通过移载横梁a连接，所述框架横梁a上设置有滑轨a和齿条a，所述移载横梁的两端设置有安装板a，所述安装板a上设置有电机a，所述移载横梁a上安装有电机b，所述电机b连接移载z轴a，所述移载z轴a的底端安装有气爪a，所述框架横梁b连接横梁a和横梁b，所述横梁a上设置有滑轨b和齿条b，所述横梁a和所述横梁b连接移载横梁b，所述移载横梁b上设置有安装板b,所述安装板b上设置电机c，所述移载横梁b上设置有齿条c和滑轨c,所述移载横梁b上安装有安装板c,所述安装板c上设置有电机d,所述电机d连接移载z轴b，所述移载z轴b下端连接回转缸a，所述回转缸a下端连接气爪b。

进一步的，所述移载横梁a和所述移载横梁b为可移动部件。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型设计新颖，结构简单，效果明显，在无人操作的情况下可以可靠运行，降低了工人劳动强度，提升了生产效率，减轻人工成本。

附图说明

图1整体结构示意图。

图中标号说明：1、框架立柱a，2、框架立柱b，3、框架立柱c，4、框架立柱d，5、框架横梁a，6、框架横梁b，7、框架横梁c，8、移载横梁a，9、滑轨a，10、齿条a，11、安装板a，12、电机a，13、电机b，14、移载z轴a，15、气爪a，16、横梁a，17、横梁b，18、移载横梁b，19、安装板b，20、电机c，21、滑轨b，22、齿条b，23、齿条c，24、滑轨c，25、安装板，26、电机d，27、移动z轴b，28、回转缸a，29、气爪b。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参照图1所示，压框机移栽机构，包括框架立柱a1、框架立柱b2、框架立柱c3和框架立柱d4;所述框架立柱a1和框架立柱b2之间通过框架横梁a5连接，所述框架立柱b2和框架立柱c3之间通过框架横梁b6连接,所述框架立柱c3和所述框架横梁立柱d4之间通过框架横梁c7连接;所述框架横梁a5和所述框架横梁c7之间通过移载横梁a8连接，所述框架横梁a5上设置有滑轨a9和齿条a10，所述移载横梁8的两端设置有安装板a11，所述安装板a11上设置有电机a12，所述移载横梁a5上安装有电机b13，所述电机b13连接移载z轴a14，所述移载z轴a14的底端安装有气爪a15，所述框架横梁b6连接横梁a16和横梁b17，所述横梁a16上设置有滑轨b21和齿条b22，所述横梁a16和所述横梁b17连接移载横梁b18，所述移载横梁b18上设置有安装板b19,所述安装板b19上设置电机c20，所述移载横梁b18上设置有齿条c23和滑轨c24,所述移载横梁b18上安装有安装板c25,所述安装板c25上设置有电机d26,所述电机d26连接移载z轴b27，所述移载z轴b27下端连接回转缸a28，所述回转缸a28下端连接气爪b29。

进一步的，所述移载横梁a5和所述移载横梁b18为可移动部件。