[实用新型]具有越障功能的线路机器人驱动臂

权利要求书

1.具有越障功能的线路机器人驱动臂，包括驱动轮机构、旋转关节和升降关节，其特征在于，所述驱动轮机构包括固定板，固定板上活动连接有驱动装置；所述旋转关节包括旋转轴和电磁离合器，电磁离合器套设在旋转轴上，旋转轴的中部活动连接有连接件；所述升降关节包括底板，底板上设有滑动装置和丝杠装置，两者通过连接板固定连接；所述驱动轮机构通过固定板与旋转关节的连接件连接，所述旋转关节旋转轴的一端与升降关节的连接板相连。

2.根据权利要求1所述的具有越障功能的线路机器人驱动臂，其特征在于，所述驱动装置包括驱动轴，驱动轴铰接在固定板上，驱动轴的两端分别设有驱动轮和传动装置，传动装置的下端固定有驱动电机。

3.根据权利要求2所述的具有越障功能的线路机器人驱动臂，其特征在于，所述驱动臂通过驱动轮悬挂在分裂导线上。

4.根据权利要求2所述的具有越障功能的线路机器人驱动臂，其特征在于，所述传动装置是齿轮传动、同步带传动或涡轮蜗杆传动。

5.根据权利要求1所述的具有越障功能的线路机器人驱动臂，其特征在于，所述电磁离合器包括顺次设置的电磁离合器法兰、电磁离合器转子和电磁离合器定子，所述电磁离合器法兰固定在连接件上，电磁离合器转子与旋转轴键连接。

6.根据权利要求1或5所述的具有越障功能的线路机器人驱动臂，其特征在于，所述旋转轴的两端设有旋转轴承座，一端的旋转轴承座与升降关节的连接板相连，另一端的旋转轴承座内侧固定电磁离合器定子，外侧固定旋转电机。

7.根据权利要求1所述的具有越障功能的线路机器人驱动臂，其特征在于，所述滑动装置包括直线导轨，直线导轨上卡设自由滑动的滑块。

8.根据权利要求1所述的具有越障功能的线路机器人驱动臂，其特征在于，所述丝杠装置包括丝杠，所述丝杠通过轴承座I与底板相连，丝杠的一端与直流电机连接，所述丝杠设有丝杠螺母，丝杠通过丝杠螺母固定到连接板上。

9.根据权利要求8所述的具有越障功能的线路机器人驱动臂，其特征在于，所述直流电机固定在轴承座II上，并通过轴承座II与丝杠连接。

10.根据权利要求8所述的具有越障功能的线路机器人驱动臂，其特征在于，丝杠的底部还固定有限位开关。