[实用新型]一种新型双臂定位车有效
| 申请号： | 201220666293.3 | 申请日： | 2012-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN203173535U | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 鲍佩生 | 申请（专利权）人： | 大连三峰港口机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/48 | 分类号： | B65G67/48 |
| 代理公司： | 大连科技专利代理有限责任公司 21119 | 代理人： | 龙锋 |
| 地址： | 116011 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 双臂 定位 | ||
1.一种新型双臂定位车，其特征在于，包括车体（1）、走行轮（2）、导向轮（3）、驱动装置（4）、伸缩臂装置（5）、俯仰臂装置（6），在车体（1）上分别布置一套伸缩臂装置（5）和一套俯仰臂装置（6）。
2.根据权利要求1所述的新型双臂定位车，其特征在于，所述伸缩臂装置（5）为包括凸轮（15）、摆动油缸（7）、伸缩驱动臂（16）通过一根轴固定在伸缩臂底座（14）上，然后再固定在车体（1）上；伸缩驱动臂（16）的前端与驱动拉杆（18）一端铰接，驱动拉杆（18）的另一端与伸缩臂（19）前端铰接，伸缩臂（19）通过固定在车体（1）上的四组支撑轮（20）前后滑动，四者共同组成了一个偏置曲柄滑块机构。
3.根据权利要求1所述的新型双臂定位车，其特征在于，所述俯仰臂机构（6）包括摆动油缸（7）、俯仰驱动臂（10）通过同一根轴固定在俯仰臂底座（9）上，然后固定在车体（1）上；俯仰驱动臂（10）的前端与驱动拉杆（12）的一端铰接，驱动拉杆（12）的另一端与俯仰臂（13）铰接；配重臂（8）中部铰接在俯仰臂底座（9）上，配重臂（8）可以沿着此铰点摆动，配重臂（8）前端与配重臂拉杆（11）的一端铰接，配重臂拉杆（11）的另一端与俯仰臂（13）铰接，俯仰臂（13）根部铰接在车体（1）上，配重臂（8）、配重臂拉杆（11）、俯仰臂（13）以及俯仰臂底座（9）共同组成一个平行四连杆机构。
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