[实用新型]小体积大行程拉线式位移传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传感器，具体的说是一种小体积大行程拉线式位移传感器。

背景技术

随着我国经济的不断发展和科技的进步，拉线位移传感器已经成为工业控制领域最主要的高精度测量产品，拉线位移传感器是光电和机械位移传感器在结构上的精巧集成，充分结合了光电传感器和机械测量的优点,拉线位移传感器特别适合适用于直线导轨系统，还适用于液压气缸系统、试验机、伸缩系统，仓储位置定位，压力机械，造纸机械，纺织机械，金属板材机械，包装机械，印刷机械，水平控制仪，建筑机械等相关尺寸测量和位置控制，电液伺服液压万能试验机的控制,能完全替代光栅尺使用。

目前市场上使用的大行程拉线位移编码器其结构是带有一个绕线盒和一个卷簧盒，其缺点是，由于自身体积大所以占用空间大，测量虽然可达到测量要求，但其精度及分辨率会因为绕线轮直径的增加而增大，并且成本高，安装和调试不方便，生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种结构简单合理，安装调试方便，占用空间小，测量行程长，成本低，生产效率高的小体积大行程拉线位移编码器。

本实用新型的目的是这样实现的，该位移传感器包括编码器主体、拉线绳、拉环、导线柱、绕线盒盖板、绕线盒、绕线轮和橡胶减振环，其特征在于：它还包括设置在下卷簧盒内的下卷簧、设置在上卷簧盒内的上卷簧、滑动导线轮和固定导线轮，所述的绕线盒与编码器主体不同轴设置，上卷簧和下卷簧分别设置在绕线轮的上下两端，所述滑动导线轮通过导线轮连杆连接在绕线盒7和绕线盒盖板之间，固定绕线轮设置在编码器主体的主轴上。

所述的编码器主体和上卷簧盒安装在绕线盒上方，绕线盒内部设置有绕线轮，设置在绕线盒下方的绕线盒盖板底部安装有下卷簧盒，导线柱设置在绕线盒外部，拉线绳缠绕在绕线轮上，并从设置在绕线盒内部的滑动导线轮导向固定导线轮，再从导线柱导向绕线盒的外部，所述拉环连接在拉线绳的末端，并在拉环靠向导线柱的一端设置一个起减震作用的橡胶减振环。

本实用新型具有以下优点和积极效果:

1、本实用新型将现有技术中设置的绕线盒、绕线轮和卷簧盒巧妙的分开而且增加了导线轮，并重新组合，打破了以往拉线编码器的传统结构，并且在绕线盒内部结构上进行了改进。

2、本实用新型在原有绕线轮的基础上增加了两个导线轮（以往的拉线盒中只有一个固定的绕线轮），解决了拉线绳过长后需要增加绕线轮直径，绕线轮起落影响测量精度和由于绕线轮直径增加从而整个体积增大的问题。

3、本使用新型在绕线轮的上下方分别设置了两个卷簧，增加了拉线的弹性和强度，避免了其在超长距离工作时拉线绳受外力的影响下发生弯曲和变形现象。

4、本实用新型结构紧凑，体积小，大幅度降低了原材料成本，同时节省用户使用空间，也解决在安装调试过程中的复杂性，节约成本提高效率。

附图说明

图1是小体积大行程拉线式位移传感器的立体结构示意图。

图2是本实用新型图1中内部结构示意图。

图3是本实用新型的A-A剖视图。

具体实施方式

由附图1、2和3所示：该位移传感器包括编码器主体1、拉线绳2、拉环3、导线柱4、绕线盒盖板5、下卷簧盒6、绕线盒7、上卷簧盒8、上卷簧9、下卷簧10、绕线轮11、滑动导线轮12、导线轮连杆13、固定导线轮14和橡胶减振环15，所述的编码器主体1和上卷簧盒8安装在绕线盒7上方，绕线盒7内部设置有绕线轮11，所述的绕线盒7与编码器主体1不同轴设置，绕线轮11的上下分别设置有上卷簧9和下卷簧10，设置在绕线盒7下方的绕线盒盖板5底部安装有下卷簧盒6，上卷簧9固定在上卷簧盒8内部，下卷簧10固定在下卷簧盒6内部，所述滑动导线轮12通过导线轮连杆13连接在绕线盒7和绕线盒盖板5之间，固定绕线轮14设置在编码器主体1的主轴上，导线柱4设置在绕线,7外部，拉线绳2缠绕在绕线轮11上，并从设置在绕线盒7内部的滑动导线轮12导向固定导线轮14，再从导线柱4导向绕线盒7的外部，所述拉环3连接在拉线绳2的末端，并在拉环3靠向导线柱4的一端设置一个起减震作用的橡胶减振环15。

本实用新型的工作原理和现有的拉线编码器不同，但使用方法一致。它的不同之处在于原有的拉线编码器拉线绳的出线是直接通过绕线轮的旋转线从导线柱的出线口拉出，而本实用新型的小体积大行程拉线编码器是通过一个绕线轮和两个导线轮将拉线绳导出的。两个导线轮分别安装在编码器主轴上和绕线盒主体内部，并且与绕线轮轴向平行，拉线绳首先缠绕过绕线轮11，再通过设置在绕线盒主体内部的滑动导线轮12，将拉线绳导向设置在编码器主轴上的固定绕线轮14，并将拉线绳导出绕线盒外部，其中滑动导线轮12可按照拉线绳在绕线轮上缠绕的不同位置沿导线轮连杆轴向滑动，而固定导线轮14为无轴向滑动装置，使拉线绳导出主体外部时不发生卡线现象。本实用新型改变了原有拉线编码器由绕线轮带动编码器选择的方式，编码器与绕线轮为不同轴设置，由固定导线轮14带动编码器旋转。本实用新型通过上述工作原理，不仅增加了拉线绳的行程，同时也大大减小了原有拉线编码器的精度上的误差和分辨率。