[实用新型]大扭矩滚珠丝杠电动舵机有效
| 申请号： | 201220668462.7 | 申请日： | 2012-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN203127140U | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 孙鹏举;林洪怡;郭华;马志奎 | 申请（专利权）人： | 西安航天精密机电研究所 |
| 主分类号： | B64C13/28 | 分类号： | B64C13/28 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 张倩 |
| 地址： | 710100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扭矩 滚珠 电动 舵机 | ||
【权利要求书】：
1.一种大扭矩滚珠丝杠电动舵机，包括电机（1）、舵机座以及设置在舵机座内的传动装置，所述舵机座包括基座（7）和后端盖（5），其特征在于：
所述传动装置包括小齿轮（2）、大齿轮（3）、螺杆（4）、推杆（6）和导向装置；
所述小齿轮（2）与电机（1）输出轴同轴固连；
所述小齿轮（2）和大齿轮（3）相互啮合；
所述螺杆（4）的一端与大齿轮（3）同轴固连；
所述推杆（6）能够在基座（7）内轴向滑动且一端伸出基座（7）；
所述推杆（6）伸出基座（7）的一端设置有转轴孔（8），所述推杆（6）另一端设置有带内螺纹的盲孔，所述螺杆（4）的另一端伸入盲孔后与推杆（6）构成滚珠丝杠结构；
所述导向装置包括设置在推杆外侧面的两个对称且轴向设置的导向槽（10）、设置在基座上的两个导向块（9），所述两个导向块（9）位于推杆（6）伸出基座的端面处且分别嵌入相应的导向槽（10）内。
2.根据权利要求1所述的大扭矩滚珠丝杠电动舵机，其特征在于：所述电机和基座位于后端盖（5）的同侧。
3.根据权利要求1或2所述的大扭矩滚珠丝杠电动舵机，其特征在于：所述推杆的材料为钢，所述导向块的材料为铜。
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