[实用新型]单轴系陀螺仪组测试信号调理电路

说明书

技术领域

本实用新型属于仪器测试技术领域，涉及一种单轴系陀螺仪组测试信号调理电路。

背景技术

传统的陀螺仪测试装置是通过一定数量的指示灯和电压表、电流表来测试其静态的工作状态与性能。随着计算机构成的动态特性测试出现，计算机通过标准的端口和ARM单片机连接，但是ARM单片机发出的控制信号不符合陀螺仪组的要求，并且陀螺仪组的输出也不能满足AD模块采集的要求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种单轴系陀螺仪组测试信号调理电路，使计算机通过ARM单片机发出的控制信号转换为符合陀螺仪组的要求的控制信号，将陀螺仪组的输出转换为符合ARM单片机AD模块采集的要求信号。

本实用新型的目的是这样实现的，单轴系陀螺仪组测试信号调理电路，包括陀螺仪组工作电流测量转换电路、DO控制转换电路和陀螺仪组输出转换电路且设置在ARM单片机与陀螺仪组之间；通过陀螺仪组工作电流测量转换电路测量陀螺仪组的静态和动态工作电流；DO控制转换电路将计算机通过ARM单片机输出的信号转换为陀螺仪组所需的控制状态；陀螺仪组输出转换电路将陀螺仪组的输出信号变换为采集信号。

陀螺仪组工作电流测量转换电路包括霍尔电流传感器和两个运算放大器，R2和R5为电阻分压电路，电源电压经电阻分压电路送到第二运算放大器后输出到AD采集模块输入端口AD2，霍尔电流传感器连接在陀螺仪组的供电回路中，霍尔电流传感器输出经第一运算放大器后输出到AD采集模块输入端口。

DO控制转换电路包括ARM单片机DO控制模块发出的信号端口及加到陀螺仪组的控制信号；DO控制转换电路将ARM单片机通过DO控制发出的信号转换为陀螺仪组所需的控制状态，加到陀螺仪组的信号端。

陀螺仪组输出转换电路将陀螺仪组的输出信号经过变换为采集信号，再经电阻分压电路送到运算放大器驱动后输出到AD采集模块输入端口。

本实用新型具有如下有益效果，本实用新型通过陀螺仪组工作电流测量转换电路、DO控制转换电路和陀螺仪组输出转换电路3个单元完成了陀螺仪组经过ARM单片机与计算机之间的连接，从而使计算机通过测量软件经过ARM单片机DO和AD模块和调理电路完成静态和动态测试。

附图说明

图1为本实用新型单轴系陀螺仪组测试信号调理电路结构框图；

图2为本实用新型单轴系陀螺仪组测试信号调理电路部分图；

图3为本实用新型陀螺仪组工作电流测量转换电路图；

图4为本实用新型DO控制转换电路图；

图5为本实用新型陀螺仪组输出转换电路图。

图中，a.计算机，b.ARM单片机，c.AD转换模块，d.供电电源，e.陀螺仪组工作电流测量转换电路，f.陀螺仪组，g.陀螺仪组输出转换电路，h.DO控制转换电路，i.DO控制模块，HNC.霍尔电流传感器，UT1B第一运算放大器，UT1A.第二运算放大器，K2.单刀双掷继电器，K1.双刀双掷继电器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

参见图1，单轴系陀螺仪组测试信号调理电路，包括陀螺仪组工作电流测量转换电路e、DO控制转换电路h和陀螺仪组输出转换电路g且设置在ARM单片机b与陀螺仪组f之间；通过陀螺仪组工作电流测量转换电路e测量陀螺仪组f的静态和动态工作电流；DO控制转换电路h将计算机q通过ARM单片机b输出的信号转换为陀螺仪组所需的控制状态；陀螺仪组输出转换电路g将陀螺仪组f的输出信号变换为采集信号。

参见图2，陀螺仪组工作电流测量转换电路e、陀螺仪组输出转换电路g和DO控制转换电路h构成信号调理电路，包括供电电源d、AD转换模块c和DO控制模块i。

参见图3，VD为运算放大器供电电源，HNC为霍尔电流传感器，VC是供给陀螺仪组的工作电源，经过霍尔电流传感器后供给陀螺仪组的电源POWER端。I0+为从供电电源端的经过R2和R5分压电路输出，送到第二运算放大器UT1B的正向输入端，驱动输出端经R7和C2构成滤波电路滤波后输出送AD采集卡输入端口AD1，测量结果换算为电源电压。霍尔电流传感器的电流信号输出，送到第一运算放大器UT1A的正向输入端，驱动输出端经R4和C1构成滤波电路滤波后输出送AD采集卡输入端口AD2。AD2的测量结果经过换算为陀螺仪组工作电流，用以测量陀螺仪组的静态和动态工作电流。