[实用新型]一种基于自适应巡航系统下的避撞装置

说明书

技术领域

本实用涉及一种汽车避撞装置，尤其涉及一种基于自适应巡航系统下的避撞装置。

背景技术

随着我国经济的迅速发展以及城市建设的进程日益加快，汽车的数量也不断上升。由于缺乏对车辆较为有效的管理机制，加之广大驾驶员安全意识不高，车辆不合理行驶而造成的能源浪费以及交通事故数量也不断上升，由此造成了巨大的经济损失和人员伤亡。汽车驾驶员在高速公路行驶时，为了降低驾驶员的劳动强度产生了汽车自适应巡航系统，但对于我国的复杂道路状况，传统的巡航装置无法充分发挥它的功效，本发明就传统的系统中避撞功能做了新的开发。传统的方法控制策略，其智能化程度低，受外界影响大,有较大的安全风险。

发明内容

本实用的目的在于，提供本实用公开了一种基于自适应巡航系统下的避撞装置，该装置包括试实验车，在车上还安装有雷达、单片机、自适应巡航系统、微处理器、液压制动阀、显示屏。所述的自适应巡航系统、雷达分别与单片机的输入端相连，单片机的输出端分别与微处理器和液压制动阀相连，微处理器的输出端与液压制动阀相连。

本实用还具有以下其他技术特点：

所述的单片机为飞思卡尔S12型号单片机。

所述的雷达安装于车辆前部，其型号为MR7180-67000004。

所述的微处理器，其型号为NI CompactRIO系列中的cRIO-9074。

所述的液压制动阀，其型号为XML6795J13C。

所述的自适应巡航系统，其型号为一汽大众提供的2010版自适应巡航系统。

本实用的优点：使控制更加简单、精确，且操作简单化；该装置结构紧凑，适应性强，不易受外界影响，稳定性和可靠性都有了较大的提升。

附图说明

图1为本实用的结构原理示意图。

以下结合附图和具体实施方式对本实用作进一步的详细说明。

具体实施方式

参照图1，本实用提供一种基于自适应巡航系统下的避撞装置，该装置包括试实验车，在实验车上还安装有雷达、单片机、自适应巡航系统、微处理器、液压制动阀、显示屏。所述的自适应巡航系统、雷达分别与单片机的输入端相连，单片机的输出端分别与微处理器和液压制动阀相连，微处理器的输出端与液压制动阀相连。其中雷达安装于车辆前方和后方实时采集车辆四周的情况，其信号线与单片机的第一输入通道PM0连接；自适应巡航系统安装于车内部，其信号线与单片机的第二输入通道PM1相连，用于传输系统发出的指令信号到单片机；由单片机接收信号，经过处理计算后，通过单片机的第一输出通道PB0使信号传给微处理器其安装于自车驾驶室内，用于处理采集的信号决策和执行；显示器安装于自车驾驶室内，用于显示处理后的驾驶员需要进行的动作，与微处理器的第一输出通道PB2连接；液压制动阀的输入由初步处理的单片机信号PB1和微处理器的后期处理信号PB3相连。

其中单片机为飞思卡尔S12型号单片机。

当驾驶员开始使用自适应巡航系统时，预设的避撞策略启动。这时有雷达实时采集车辆周围的信息和自适应巡航系统的操作信息，传到单片机做初步处理，然后由微处理器做内部的复杂逻辑、控制策略运算、位置估计、危险估计等等，最后给液压控制阀发出动作或在显示器上现实驾驶员需进行的操作，从而用来控制完成避撞。

本实用的装置中所用电子元器件均是市售的已知产品，本领域技术人员根据本申请的技术效果即可实现各电子元器件的连接。

本实用并不局限于上述实施例，本领域的普通技术人员在本说明书的教导下，对技术特征所进行的非实质性的增加或替换，均应属于本实用的保护范围。