[实用新型]端板压入装置

权利要求书

1.端板压入装置，其特征在于：包括转轴旋转固定机构、端板压入机构及控制上述机构的控制[U1] ；两个端板压入机构对称的设置在转轴旋转固定机构的两侧。

2.依据权利要求1所述的端板压入装置，其特征在于：所述转轴旋转固定机构，包括转轴旋转抓取手臂、安装座、能带动安装座水平运动的滑台、驱动滑台水平运动的气缸；转轴旋转抓取手臂固定在安装座上，该安装座固定在滑台上，该滑台与气缸连接。

3.依据权利要求1所述的端板压入装置，其特征在于：所述端板压入机构，包括端板放置架、端板旋转抓取手臂、带动手臂水平运动的滑台、驱动滑台运动的气缸；端板放置架设置在端板旋转抓取手臂下方，端板旋转抓取手臂固定在滑台上，该滑台与气缸连接。

4.依据权利要求1所述的端板压入装置，其特征在于：所述端板压入装置，其还包括端板送料机构，该机构包括震动盘、输送导轨；该导轨一端连接震动盘，另一端连接端板压入机构的端板放置架。

5.依据权利要求1所述的端板压入装置，其特征在于：所述端板压入装置还包括转轴龙门送料机构，转轴龙门送料机构的运动行程末端正好对应转轴旋转固定机构的运动行程的开始端。

6.依据权利要求5所述的端板压入装置，其特征在于：所述转轴龙门送料机构，包括龙门支架、支架滑台、驱动该支架滑台水平运动的第一气缸、转轴垂直抓取手臂，驱动该手臂上下运动的第二气缸；支架滑台固定在龙门支架上，该支架滑台与第一气缸连接；第二气缸固定在支架滑台上，其顶端连接转轴垂直抓取手臂。

7.依据权利要求6所述的端板压入装置，其特征在于：所述端板压入装置还包括转轴送料机构，该机构设置在转轴龙门送料机构前方，其包括转轴放置座、放置座滑台、驱动该滑台水平运动的气缸，转轴放置座安装固定在放置座滑台上，该滑台与气缸连接。