[实用新型]基于力矩检测的道路清障车旋转吊安全控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械的安全控制系统，尤其是基于力矩检测的道路清障车旋转吊安全控制系统。

背景技术

目前，国内生产的道路清障车均没有安装旋转吊安全控制系统或仅安装有基于压力检测的旋转吊安全控制系统。在清障车进行起吊作业时，没有安装安全控制系统的清障车在作业过程中，容易出现整车失稳、吊臂损坏、变幅油缸受损等安全问题，安装有基于压力检测的安全控制系统的清障车则会因安全系数过大、对实时起重力矩计算不够准确等原因，不能够充分利用清障车旋转吊的起重能力。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种：能对道路清障车的旋转吊起重力矩实时监测、处理、指示的基于力矩检测的道路清障车旋转吊安全控制系统。

本实用新型的目的是这样实现的：该旋转吊安全控制系统包括：主控制器、传感器、工作状态指示器和控制执行器；主控制器的输入端与传感器的输出端连接，主控制器的输出端分别与工作状态指示器和控制执行器连接。

所述的传感器包括变幅油缸大腔油压传感器、变幅油缸小腔油压传感器、吊臂长度角度传感器；所述的工作状态指示器包括红色闪烁灯、黄色闪烁灯、绿色闪烁灯和蜂鸣器；所述的控制执行器是一个卸荷控制电磁阀。

变幅油缸大腔油压传感器和变幅油缸小腔油压传感器分别安装于变幅油缸的大腔和小腔，对变幅油缸内油压进行实时监测，变幅油缸大腔油压传感器和变幅油缸小腔油压传感器的输出端与主控制器的输入端连接；吊臂长度角度传感器安装于吊臂上，对吊臂倾角和伸缩量进行实时监测，吊臂长度角度传感器的输出端与主控制器的输入端连接。

所述的主控制器的输出端分别与工作状态指示器的红色闪烁灯、黄色闪烁灯、绿色闪烁灯和蜂鸣器连接；还与控制执行器的卸荷控制电磁阀连接。

有益效果，由于采用了上述方案，主控制器根据起重性能表拟合出起重力矩曲线，进而得到吊臂处于不同的倾角和长度时旋转吊的最大起重力矩。主控制器根据传感器检测结果及旋转吊的相关参数计算出旋转吊的实时起重力矩，将此结果与起重力矩曲线进行对比，根据对比结果，各输出端口输出相应的信号至红色闪烁灯、黄色闪烁灯、绿色闪烁灯、蜂鸣器和卸荷控制电磁阀。旋转吊起重性能表是根据整车稳定性、吊臂结构安全性能、变幅油缸最大驱动力三个方面计算得出，最大起重量取根据这三个因素计算出的三个最大额定载荷的最小值，这样确保了作业过程中清障车整机的安全。达到了本实用新型的目的。

优点：安装有长度角度传感器，主控制器对实时起重力矩的计算更为准确；安全系数更为合理，更充分利用了起吊能力；清障车的旋转吊超载时自动进行声光报警，并制止旋转吊进行使起重力矩增大的动作，使清障车的旋转吊作业过程更具有安全性。

附图说明

图1为本实用新型的组成框图。

图中，1、主控制器；2、变幅油缸大腔油压传感器；3、变幅油缸小腔油压传感器；4、吊臂长度角度传感器；5、红色闪烁灯；6、黄色闪烁灯；7、绿色闪烁灯；8、蜂鸣器；9、卸荷控制电磁阀。

具体实施方式

实施例1：该旋转吊安全控制系统包括：主控制器1、传感器、工作状态指示器和控制执行器；主控制器的输入端与传感器的输出端连接，主控制器的输出端分别与工作状态指示器和控制执行器连接。

所述的传感器包括变幅油缸大腔油压传感器2、变幅油缸小腔油压传感器3、吊臂长度角度传感器4；所述的工作状态指示器包括红色闪烁灯5、黄色闪烁灯6、绿色闪烁灯7和蜂鸣器8；所述的控制执行器是一个卸荷控制电磁阀9,用于改变旋转吊超载时吊臂伸缩油缸和变幅油缸的液压油流向。

变幅油缸大腔油压传感器2和变幅油缸小腔油压传感器3分别安装于变幅油缸的大腔和小腔，对变幅油缸内油压进行实时监测，变幅油缸大腔油压传感器2和变幅油缸小腔油压传感器的输出端与主控制器1的输入端连接，将检测结果输入至主控制器1；吊臂长度角度传感器4安装于吊臂上，对吊臂倾角和伸缩量进行实时监测，吊臂长度角度传感器4的输出端与主控制器1的输入端连接，将检测结果输入至主控制器1。

所述的主控制器1的输出端分别与工作状态指示器的红色闪烁灯5、黄色闪烁灯6、绿色闪烁灯7和蜂鸣器8连接；还与控制执行器的卸荷控制电磁阀9连接。

根据整车稳定性、吊臂结构安全性能、变幅油缸最大驱动力三个方面计算得到清障车旋转吊起重性能表。将此表中的数据输入主控制器1，主控制器根据起重性能表拟合出起重力矩曲线，进而得到吊臂处于不同变幅角度和长度时旋转吊的最大起重力矩，该值略小于旋转吊的极限负载。