[实用新型]一种人工肌群控制平台

说明书

技术领域

本实用新型属于控制装置技术领域，具体涉及一种为人工肌群供电并控制人工肌群各单元通断的结构简单、操作方便的人工肌群控制平台。

背景技术

人工肌群控制平台是用于对人工肌群的控制。通过该平台，对人工肌群里各单元进行选择组合，然后通断，使肌群有各种组合下的输出。

目前用于人工肌群控制的平台不多，已有的人工肌群控制方案有：PCB板结合热电模块，PCB控制热电模块加热肌群单元，从而控制肌群。

但上述方案存在一些问题：PCB板制造工艺复杂，控制的选择性不强。且使用热电模块对肌肉外部加热，控制不稳定。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种为人工肌群供电并控制人工肌群各单元通断的结构简单、操作方便的人工肌群控制平台。

所述的一种人工肌群控制平台，包括底板，所述的底板配合设置导轨和继电器底座，其特征在于所述的底板上还设置PLC控制器、线槽、空气开关、开关电源，所述的继电器底座上设置一组继电器，导轨上设置接线端子，所述的开关电源、继电器、接线端子、空气开关通过导线连接形成供电回路。

所述的一种人工肌群控制平台，其特征在于所述的底板上还配合设置挡块，挡块设置在空气开关的外侧。

所述的一种人工肌群控制平台，其特征在于所述的继电器个数为10-20个。

上述的一种人工肌群控制平台，包括底板，底板配合设置导轨、继电器底座、PLC控制器、线槽、空气开关、开关电源，所述的继电器底座上设置一组继电器，导轨上设置接线端子，所述的开关电源、继电器、接线端子、空气开关通过导线连接形成供电回路。本实用新型通过采用上述技术，由PLC控制器接受计算机或者触摸屏指令，通过控制继电器的通断控制人工肌群各单元的电源通断，其结构简单、操作方便，且具有开放式架构的特点，可以根据肌群规模扩展PLC控制器和继电器的数量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1-PLC控制器，2-导轨，3-接线端子，4-线槽，5-空气开关，6-挡块，7-开关电源，8-底板，9-继电器，10-继电器底座。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步的描述：

如图1所示，一种人工肌群控制平台，为人工肌群供电并控制人工肌群各单元通断。它包括底板8，所述的底板8配合设置导轨2、继电器底座10、PLC控制器1、线槽4、空气开关5、开关电源7，所述的继电器底座10上设置一组继电器9，导轨2上设置接线端子3，所述的开关电源7、继电器9、接线端子3、空气开关5通过导线连接形成供电回路，开关电源7为PLC控制器1和人工肌群提供电源，为了底板8上的装置整齐，底板8上还配合设置挡块6，挡块6设置在空气开关5的外侧。

本实用新型的控制平台为开放式架构，可以根据肌群规模扩展PLC控制器1和继电器9的数量，而且继电器9的数量主要取决于PL C控制器1的输出端口，如果扩展，可以扩展到100多个，本实用新型的输出端口是16个，继电器个数为10-20个，优选为15个，其结构简单、操作方便。