[实用新型]一种松土器工作高度、切削角度的自动调节系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种松土器，尤其涉及一种松土器工作高度、切削角度的自动调节系统。

背景技术

目前，众所周知松土器是履带式推土机一种主要的附属工作装置，由主板、挂耳板、背板、斗耳板、斗耳套、斗齿、齿座、护板等零配件组成；分为挖掘机用松土器和推土机用松土器，挖掘机松土器也叫斗钩，推土机用松土器也叫尾钩，一般是单齿，也有二齿或三齿，挖掘切入力强，安装在推土机基础车的尾部，能够预松或凿裂坚实的土壤或岩层，广泛应用于硬土、黏土、页岩、黏结砾石的预松作业，也可凿裂层理发达的岩石，开挖露天煤矿。推土机一般采用开式液压回路控制松土器的工作高度和切削角度。当松土器作业时，如果松土齿切入相对较深、土地硬度、黏度较大，推土机速度变慢，出现类似“动力不足”、“燃烧不良”的状况，松土齿也会发生较大的磨损、裂纹甚至断裂；尤其是在载荷突然增大的工况下，对松土齿的损坏更为严重；此外对柴油机缸体和传动系统也会造成损害。如果松土齿切土深度相对较浅，会出现“大马拉小车”的情况，影响工作效率和工作进度。单单靠驾驶员的经验来调节松土器的姿态和发动机转速、档位，具有明显的不可靠性和滞后性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种松土器工作高度、切削角度的自动调节系统，实现松土器工作高度、切削角度的自动调整。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种松土器工作高度、切削角度的自动调节系统，包括压力传感器A1，压力传感器B2，控制器3，电液比例换向阀4，工作油缸切换装置5，松土器升降油缸6和松土器倾斜油缸7，压力传感器A1、压力传感器B2通过控制器3与电液比例换向阀4相连，电液比例换向阀4通过工作油缸切换装置5与松土器升降油缸6、松土器倾斜油缸7相连；压力传感器A1设置在松土器升降油缸6的无杆腔A13内，压力传感器B2设置在松土器倾斜油缸7的无杆腔B14内。

所述的控制器3设置手动自动转换开关8，用于自动控制模式和手动控制模式的切换。

所述的电液比例换向阀4，包括电液比例双向减压阀9和液动比例双向节流阀10，液动比例双向节流阀10设置在电液比例双向减压阀9下方，电液比例双向减压阀9与液动比例双向节流阀10相连。

所述的工作油缸切换装置5，包括液压换向阀11和手动换向阀12，液压换向阀11右端面与手动换向阀12相连。

本实用新型的工作原理：松土器升降油缸和松土器倾斜油缸的无杆腔内设置压力传感器A和压力传感器B，分别测定松土器作业时的工作液体实时压力信号，信号通过控制器控制电液比例换向阀，通过改变电液比例换向阀比例电磁铁的输入电流，改变阀的工作液流方向和阀口大小，实现松土器升降油缸和松土器倾斜油缸流量和流向的改变，进一步调整松土器工作高度、切削角度。

本实用新型的有益效果在于：1、能够根据不同工况自动调整松土器的工作高度和切削角度，实现松土器与推土机或挖掘机动力系统的自动匹配，按照预定负载工作。2、推土机或挖掘机动力系统功率得到充分利用，提高松土器作业质量和作业效率。3、能够有效的保护松土齿，延长其使用寿命。4、减轻了驾驶员工作强度，可靠性高。5、安装成本较低，能源节约显著。

附图说明

图1是本实用新型工作原理图。

其中，1-压力传感器A，2-压力传感器B，3-控制器，4-电液比例换向阀，5-工作油缸切换装置，6-松土器升降油缸，7-松土器倾斜油缸，8-手动自动转换开关，9-电液比例双向减压阀，10-液动比例双向节流阀，11-液压换向阀，12-手动换向阀，13-无杆腔A，14-无杆腔B。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

参照图1，本具体实施方式所述的一种松土器工作高度、切削角度的自动调节系统，包括压力传感器A1，压力传感器B2，控制器3，电液比例换向阀4，工作油缸切换装置5，松土器升降油缸6和松土器倾斜油缸7，压力传感器A1、压力传感器B2通过控制器3与电液比例换向阀4相连，电液比例换向阀4通过工作油缸切换装置5与松土器升降油缸6、松土器倾斜油缸7相连；压力传感器A1设置在松土器升降油缸6的无杆腔A13内，压力传感器B2设置在松土器倾斜油缸7的无杆腔B14内。

所述的控制器3设置手动自动转换开关8，用于自动控制模式和手动控制模式的切换。

所述的电液比例换向阀4，包括电液比例双向减压阀9和液动比例双向节流阀10，液动比例双向节流阀10设置在电液比例双向减压阀9下方，电液比例双向减压阀9与液动比例双向节流阀10相连。