[实用新型]一种车载移动式全自动煤炭采制样机

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤炭采制样领域，更具体的涉及一种车载可移动式全自动煤炭采样、制样、集样的智能一体化设备。

背景技术

煤炭分析是煤炭质量监测和质量控制的基础工作，只有煤炭分析的数据准确才能正确评定煤炭质量并实行质量控制，而煤炭分析所针对的对象则是采集的煤炭样品，因此如何高效的采集更有代表性的煤炭对于煤炭分析来说意义重大。目前的煤炭采样分为手工采样和固定龙门式采样，固定龙门式采样的主要工作原理是由超声波感应装置实现车厢自动定位后，电控系统指挥控制大、小车纵向行走和横向行走至随机采样点，升降机构将采样头送达指定深度取得该点的料样后，由大、小车再将所采取的煤样送至给料皮带进料口并卸料，完成单点一次采样过程。手工采样具有以下缺点：1）、采样劳动强度大，且工作效率低；2）、采样精度低，人为因素比较高；3）、采样安全保护措施不足，易发生安全事故。传统的固定龙门式采样同样具有以下缺点：1）、固定龙门式采制样装置固定不可移动，灵活性差，不能灵活移动至不同作业场地进行采制样及子样收集，自动化和智能化程度低；2）、固定龙门式采制样装置投入成本大，其需建设相应的地基、钢结构骨架等额外设施，附加成本巨大，因此急需开发一种功能齐备、灵活实用、自动化程度非常高的煤炭采制样机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题即在于针对上述现有技术中的不足，提供一种车载移动式全自动煤炭采制样机，该煤炭采制样机集采样、送样、制样（破碎、缩分、集样）、弃样于一体，为煤炭质量分析化验提供准确而可靠的采制样品，而且本实用新型所述的煤炭采制样机具有工作效率高、运用范围广、自动化程度、操控安全方便等优点。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种车载移动式全自动煤炭采制样机，包括汽车底盘、副车架、液压支腿、采样装置、制样装置、集样装置、弃样箱、液压油箱、冷却器和电控柜，所述副车架设置在所述汽车底盘上，所述液压支腿、制样装置、集样装置、弃样箱、液压油箱、冷却器和电控柜固定安装在所述副车架上，所述采样装置转动安装在所述副车架上。

进一步的根据本实用新型所述的车载移动式全自动煤炭采制样机，其中所述采样装置包括底座、大臂、大臂油缸、小臂油缸、小臂、伸缩臂、摆角油缸、四连杆机构和采样头，所述底座转动连接于所述副车架上，所述底座的上部铰接于所述大臂的一端，底部铰接于所述大臂油缸的一端，所述大臂油缸的另一端铰接于所述大臂，所述大臂的另一端铰接于所述小臂的一端，所述小臂油缸的两端分别铰接于所述大臂和小臂，所述小臂的另一端伸缩连接于所述伸缩臂，所述伸缩臂的前端铰接有所述摆角油缸和四连杆机构，所述摆角油缸的另一端铰接所述四连杆机构，所述采样头铰接于所述四连杆机构。

进一步的根据本实用新型所述的车载移动式全自动煤炭采制样机，其中所述汽车底盘为行走载体，其发动机取力口安装传动轴，传动轴的另一端安装分动器，分动器与液压泵连接，所述副车架与所述汽车底盘通过U型螺栓或连接座紧固连接，所述制样装置通过螺栓连接于焊接在副车架上的安装座上，所述采样装置通过螺栓连接于焊接在副车架上的回转支承底座上，所述的液压支腿包括前液压支腿和后液压支腿，液压支腿臂内通过销轴安装有水平油缸和垂直油缸。

进一步的根据本实用新型所述的车载移动式全自动煤炭采制样机，其中所述大臂的中部弯折内侧焊接或一体形成有一加强板，所述大臂油缸和小臂油缸分别铰接于所述加强版的两端。

进一步的根据本实用新型所述的车载移动式全自动煤炭采制样机，其中所述小臂和伸缩臂均具有内腔结构，所述伸缩臂伸缩于所述小臂的内腔结构中，且所述伸缩臂的外壁和所述小臂的内腔壁间通过滑槽滑动连接，在所述小臂和伸缩臂的内腔中设置有伸缩臂油缸，所述伸缩臂油缸的一端固定连接于所述小臂的内腔前端，另一端固定连接于所述伸缩臂的内腔顶端。

进一步的根据本实用新型所述的车载移动式全自动煤炭采制样机，其中所述采样头上装有储料仓和料门油缸，所述采样头内部安装有螺旋叶片，螺旋叶片下端安装合金钻头，通过驱动合金钻头和螺旋叶片旋转，使得煤样被采集并通过螺旋叶片输送至所述储料仓。

进一步的根据本实用新型所述的车载移动式全自动煤炭采制样机，其中所述制样装置包括进料斗、破碎装置、缩分装置、弃料溜槽、集料溜槽和支架，所述进料斗安装于制样装置的顶端，所述进料斗下端安装所述破碎装置，所述破碎装置的下端安装所述缩分装置，所述缩分装置一端接所述弃料溜槽，另一端接所述集料溜槽，所述弃料溜槽的溜料口接所述弃样箱，所述集料溜槽的溜料口接所述集样装置。