[实用新型]一种自动搬货小车

说明书

技术领域

本实用新型属于小车技术领域，特别涉及一种自动搬货小车。

背景技术

随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，数码相机、DVD、洗衣机、汽车等消费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势。各种智能化小车在市场玩具中也占一个很大的比例。根据美国玩具协会的调查统计，近年来全球玩具销量增幅与全球平局GDP增幅大致相当。而全球玩具市场的内在结构比重却发生了重大变化：传统玩具的市场在逐步缩水，高科技产品的销量则在蒸蒸日上。美国玩具市场的高科技电子玩具的年销售额2004年较2003年增长52%，而传统玩具的年销售额仅增长3%.。英国玩具零售商协会选出的2001圣诞最受欢迎的十大玩具中，有七款玩具配有电子元件。从这些数字可以看出，高科技含量的电子互动式玩具已经成为玩具行业发展的主流。因此，遥控加智能的技术研究，应用都是非常有意义而且有很高的市场价值的。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种易操作、成本低、易推广的自动搬货小车。

本实用新型的技术方案是这样实现的：该自动搬货小车共有八部分组成：遥控、红外传感器、接近开关、舵机、控制器、电机驱动芯片、电机和显示模块组成，其中遥控通过无线协议与控制器相连接，红外传感器与控制器的IO接口相连接，控制器通过IO接口与电机驱动芯片相连，电机驱动芯片的另一端与电机相连，控制器通过IO接口与显示模块和舵机相连。小车工作时，控制器将红外信号调制后发送出去，在碰到障碍物之后会将红外信号反弹回来，此时控制器根据此信号做出判断并产生相应的PWM波给舵机，使其是左转或右转，并通过IO接口发送信号给电机驱动芯片驱动电机以合适的速度前进，在接近目的地时，接近开关会将开关信号传递给控制器，控制器此时通过IO口发送信号给电机驱动芯片驱动电机使其停止运动，同时也可以通过遥控对小车进行控制。

本实用新型的优点：该自动搬货小车易操作、成本低、易推广。 

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

具体实施方式

本实用新型的系统结构结合工作过程详加说明。

自动搬货小车的构成见图1，红外传感器选用型号为LH1878，接近开关选用金属传感器，控制器选用STM-32系列的单片机，舵机选用信号为RB-65CS，电源采用12V蓄电池供电。

本实用新型的技术方案是这样实现的：该自动搬货小车共有八部分组成：遥控、红外传感器（LH1878）、接近开关（金属传感器）、舵机（RB-65CS）、控制器（STM-32）、电机驱动芯片（L298N）、电机和显示模块组成，其中遥控通过无线协议与控制器相连接，红外传感器与控制器的IO接口相连接，控制器通过IO接口与电机驱动芯片相连，电机驱动芯片的另一端与电机相连，控制器通过IO接口与显示模块和舵机相连。小车工作时，控制器将红外信号调制后发送出去，在碰到障碍物之后会将红外信号反弹回来，此时控制器根据此信号做出判断并产生相应的PWM波给舵机，使其是左转或右转，并通过IO接口发送信号给电机驱动芯片驱动电机以合适的速度前进，在接近目的地时，接近开关会将开关信号传递给控制器，控制器此时通过IO口发送信号给电机驱动芯片驱动电机使其停止运动，同时也可以通过遥控对小车进行控制。