[实用新型]液压机械手拔刀装置

说明书

技术领域

一种液压机械手拔刀装置，涉及数控机床的换刀部件。

背景技术

传统的液压机械手拔刀装置内、外层套筒的连接采用花键结构，零件多，结构复杂，尺寸大，制造成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构较为简单，便于制造的液压机械手拔刀装置。

本液压机械手拔刀装置是由中心轴，导向筒，偏心导向杆，活塞，导向筒前盖，导向筒后盖及密封缓冲件组成；导向筒两端分别装有导向筒前盖和导向筒后盖，中心轴穿过导向筒后盖中间的孔装在导向筒内，中心轴的前端装有活塞，构成一个油缸的一个腔；中心轴上开有油孔，与导向筒和中心轴间的空腔相通；中心轴上还开有一偏心的阶梯孔，内装有偏心导向杆，阶梯孔和偏心导向杆构成油缸的另一个腔，偏心导向杆的前端与导向筒前盖联接在一起；各个活动件间均装有密封缓冲件。

工作时：

拔刀：偏心导向杆腔蓄油，推动偏心导向杆前进，偏心导向杆通过导向筒前盖带动导向筒，夹刀臂，信号柱前进；信号柱到达位于活塞压盖上端的接近开关时，接近开关向系统发出信号，拔刀动作完成。

回转：系统收到信号后，中心轴在外力作用下旋转180°。中心轴通过偏心导向杆带动导向筒，夹刀臂旋转180°，完成旋转动作。

插刀：中心轴与导向筒之间的腔室蓄油，夹刀臂(导向筒后盖)后退，并通过导向筒，导向筒前盖带动偏心导向杆后退，完成插刀动作，一个循环结束。

本液压机械手拔刀装置将导向，传力结构和推拉油缸做成一体，简化了结构，减少了零件数目，减小了尺寸，是一种结构紧凑的拔刀装置。

附图说明

图1为本液压机械手拔刀装置剖面示意图。

具体实施方式

本液压机械手拔刀装置是由中心轴2，导向筒3，偏心导向杆4，活塞6，导向筒前盖7，导向筒后盖1及密封缓冲件组成；导向筒3两端分别装有导向筒前盖7和导向筒后盖1，中心轴2穿过导向筒后盖1中间的孔装在导向筒3内，中心轴2的前端装有活塞6，构成一个油缸的一个腔；中心轴2上开有油孔5，与导向筒3和中心轴2间的空腔相通；中心轴2上还开有一偏心的阶梯孔，内装有偏心导向杆4，阶梯孔和偏心导向杆4构成油缸的另一个腔，偏心导向杆4的前端与导向筒前盖7联接在一起；各个活动件间均装有密封缓冲件。