[实用新型]低空间双杆导向式三自由度运动平台

权利要求书

1.一种低空间双杆导向式三自由度运动平台，包括三组双杆水平导向式执行器、下平台刚性结构件、上平台刚性结构件，其特征在于：每组双杆水平导向式执行器包括设置在下固定组件（10）上的动力源（20）及其连接的传动组件（19），传动组件（19）两端分别穿过左轴承及固定式轴承座副（11）、右轴承及固定式轴承座副（1）连接左、右丝杆传动装置，左、右丝杆传动装置分别包括左丝杆（14）及左丝杆螺母副（12）、右丝杆（4）及右丝杆螺母副（2），左、右丝杆螺旋方向相反，左丝杆螺母副（12）及右丝杆螺母副（2）上分别连接有左定长杆下铰链（16）和右定长杆下铰链（6），左定长杆下铰链（16）和右定长杆下铰链（6）分别连接左定长杆（17）和右定长杆（7）的下端，

左定长杆（17）和右定长杆（7）的上端通过定长杆上铰链连接上固定组件（9），

左丝杆螺母副（12）及右丝杆螺母副（2）的下方分别设置有左导轨滑块（13）和右导轨滑块（3），左导轨滑块（13）和右导轨滑块（3）可在下固定组件（10）上设置的左直线导轨（15）和右直线导轨（5）内滑动，

三组双杆水平导向式执行器安装并连接支撑上平台刚性结构件（25）和下平台刚性结构件（24）。

2.根据权利要求1所述的低空间双杆导向式三自由度运动平台，其特征在于：每组双杆水平导向式执行器，传动组件（19）是同步带同步轮组件或蜗轮蜗杆组件或链传动组件或齿轮箱组件。

3.根据权利要求1所述的低空间双杆导向式三自由度运动平台，其特征在于：每组双杆水平导向式执行器，动力源（20）是电机或液压马达或气动马达。

4.根据权利要求1所述的低空间双杆导向式三自由度运动平台，其特征在于：每组双杆水平导向式执行器，定长杆上铰链为分别设置的左定长杆上铰链（18）和右定长杆上铰链（8）。