[实用新型]用于检测球面运动的位移传感器及球面电机

权利要求书

1.一种用于检测球面运动的位移传感器，其特征在于，包括光纤涂覆层及设于所述光纤涂覆层内的一个第一光纤及多个第二光纤，多个所述第二光纤围绕所述第一光纤分布，所述第一光纤输出激光，各所述第二光纤接收所述激光。

2.如权利要求1所述的用于检测球面运动的位移传感器，其特征在于，以与所述第一光纤垂直相交的横切面作为投影面，各所述第二光纤的轴线在所述投影面上的投影同圆周，且所述第一光纤的轴线在所述投影面上的投影是所述圆周的圆心。

3.如权利要求2所述的用于检测球面运动的位移传感器，其特征在于，所述第二光纤有偶数个并围绕所述第一光纤均匀分布。

4.如权利要求1所述的用于检测球面运动的位移传感器，其特征在于，所述第一、二光纤均具有光纤纤芯及光纤包层，所述光纤纤芯具有光锥，且所述光锥的大端朝外。

5.一种球面电机，包括定子球面及动子球面，所述定子球面固定，所述动子球面支撑在球形关节上，所述动子球面、定子球面和球形关节同球心，其特征在于，还包括权利要求1-4中任意一项所述的位移传感器，所述位移传感器固定于所述动子球面，所述位移传感器与处理器单元信号连接，所述处理器单元根据所述位移传感器的第二光纤采集的激光信号，计算出所述内、外球面的相对位移。

6.如权利要求5所述的球面电机，其特征在于，所述定子球面的面向所述动子球面的表面设有涂层，所述涂层使所述第一光纤的照射光和第二光纤的接收光存在延时，且光的强度产生变化。