[实用新型]U管推动装置及自动穿管机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动穿管机生产技术领域，更具体地说，涉及一种U管推动装置及自动穿管机。

背景技术

现有技术中在使用U型管作为气液传递的热传递装置，其结构上包括在长度方向上平行设置的多个U型管，多个U型管通过热传递装置的垂直于U型管长度方向的多个固定支撑板进行支撑，U型管穿插设置在固定支撑板上。

现有技术中多采用人工操作的方法实现U型管在固定支撑部件上的穿管工作，手工穿管是将对U型管进行支撑的预穿管装置放置在穿管平台上，由穿管平台对预穿管装置进行夹紧。再拿取长U型管，U型管一般为铜管，由人工用一只手对长U铜管矫正，对准预穿管装置上的孔位，另一只手推动长U穿入相应预穿管装置的孔内，这种方法劳动强度高，效率偏低，而且容易造成穿管部件的损坏，操作不熟练的员工很难胜任这项工作，且手动穿管不利于热传递产品一个流生产的实现。

因此，如何降低U型管穿管过程中的劳动强度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种U管推动装置，以实现降低U型管穿管过程中的劳动强度；本实用新型还提供了一种自动穿管机。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种U管推动装置，其特征在于，包括并排布置的多个线性模组，每个所述线性模组均具有直线导轨且所述直线导轨的导向相同；

每个所述直线导轨的滑座上均设置有对所述U型管的两平行直管进行夹紧的夹紧装置，所述夹紧装置的夹紧方向垂直于所述滑座的支撑方向。

优选地，在上述U管推动装置中，所述线性模组包括并排设置的三个。

优选地，在上述U管推动装置中，每个所述线性模组上均设置有对其驱动电机进行控制的转矩反馈装置和当所述驱动电机的输出转矩超出预定值的报警装置。

优选地，在上述U管推动装置中，所述夹紧装置包括对所述U型管进行夹紧的上夹紧模和下夹紧模，所述下夹紧模固设于所述夹紧装置靠近所述直线导轨的一侧，所述夹紧装置的顶部设置有驱动所述上夹紧模靠近和远离所述下夹紧模的驱动装置。

优选地，在上述U管推动装置中，所述下夹紧模上开设有多个与所述U型管的宽度相同的容置槽，所述上夹紧模上设置有与所述容置槽的结构互补，且伸入所述U型管的两个平行管路之间的夹紧块，所述夹紧块上设置有与两个所述平行管路相贴合的柱形卡槽。

优选地，在上述U管推动装置中，所述夹紧装置的内部还设置有与所述容置槽相连通，且沿所述直线导轨的传送方向布置的U型管传送通道。

优选地，在上述U管推动装置中，所述驱动装置为垂直于所述夹紧装置的传动方向的两个。

优选地，在上述U管推动装置中，所述夹紧装置的端部还设置有对所述U型管的U形部沿所述直线导轨的导向进行推送的推动装置，所述推动装置上设置有与所述U形部相贴合的柱形凹槽。

优选地，在上述U管推动装置中，所述推动装置包括下尾推板模和上尾推板模，所述下尾推板模上设置有容置所述U型管的两个平行管路且与所述下夹紧模的夹紧平面相平的下推板容置槽，所述上尾推板模上设置有与所述下推板容置槽结构互补的上推板推送臂，所述柱形凹槽设置于所述上推板推送臂的端部靠近所述下尾推板模的一侧。

优选地，在上述U管推动装置中，所述上尾推板模和所述下尾推板模包括相对且相互配合，以适应不同规格的U型管的第一推送结构和第二推送结构。

一种自动穿管机，其上设置有对预穿管装置进行夹紧工作的穿管平台，其特征在于，还设置有与所述穿管平台配合以对所述预穿管装置进行穿管工作的如上任意一项所述的U管推动装置。

本实用新型提供的U管推动装置，包括并排布置的多个线性模组，每个线性模组均具有直线导轨且直线导轨的导向相同，线性模组是一种直线传动装置，通过滚珠丝杠和直线导轨可实现对其直线导轨滑座上设置的部件的直线传动。每个直线导轨的滑座上均设置有对U型管的两平行直管进行夹紧的夹紧装置，夹紧装置的夹紧方向垂直于滑座的支撑方向。