[实用新型]一种输送机行走转向结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送机领域，尤其涉及一种输送机行走转向结构 。

背景技术

目前的输送机普遍都依靠尾部万向轮实现转向功能，在实际运用中局限性非常大，特别是较长输送机在有限空间里难以实现转向功能。现在需要有一种不仅能够实现转向功能，而且结构简单操作方便的设施，满足上述要求是急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种输送机行走转向结构，该装置不仅能够实现转向功能，而且结构简单，操作方便，不易损坏，便于维修。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种输送机行走转向结构，包括有行走轴，所述行走轴的两端分别安装有行走轮，其特征在于：所述行走轴上安装有两间隔一定距离的固定座，所述固定座上分别转动安装有升降传动齿轮，且升降传动齿轮之间架设有与其分别啮合的主动齿轮，所述升降传动齿轮中分别螺旋配合有升降丝杆，且两升降丝杆的旋合方向相反，所述升降丝杆的底部分别固定安装有万向轮，所述主动齿轮由电机驱动。

所述的行走轮内侧的行走轴上分别安装有行走轮前支腿和行走轮后支腿，所述行走轮前支腿和行走轮后支腿分别位于行走轴的两侧。

其原理是：主要由升降丝杆、万向轮和固定座等组成。升降丝杆穿过升降传动齿轮通过固定座固定在行走轴上，万向轮和升降丝杆相连接，通过升降传动齿轮带动升降丝杆转动，使得行走轮离地，由万向轮承载整机，通过万向轮实现任意方向的转向行走。

需要进行行走转向时，通过主动齿轮带动升降传动齿轮转动带动丝杆相对于固定座移动，使行走轮缓慢离地。整机由万向轮承载。此时可通过万向轮实现整机的任意方向的转动。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构设计合理，不仅能够实现转向功能，而且结构简单，操作方便，不易损坏，便于维修。

附图说明

图1 为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

参见附图，一种输送机行走转向结构，包括有行走轴1，行走轴1的两端分别安装有行走轮2，行走轴1上安装有两间隔一定距离的固定座3，固定座3上分别转动安装有升降传动齿轮4，且升降传动齿轮4之间架设有与其分别啮合的主动齿轮5，升降传动齿轮4中分别螺旋配合有升降丝杆6，且两升降丝杆6的旋合方向相反，升降丝杆6的底部分别固定安装有万向轮7，主动齿轮5由电机驱动；行走轮2内侧的行走轴上分别安装有行走轮前支腿8和行走轮后支腿9，行走轮前支腿8和行走轮后支腿9分别位于行走轴的两侧。