[实用新型]自动拆垛系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种袋装物料贮运设备，具体的说是一种自动拆垛系统。

背景技术

目前国内外在成品包装贮运系统中普遍采用全自动码垛系统，能够将袋装物料直接堆放至托盘，然后通过叉车堆存至袋装库。但是需要将袋装物料出库外运时候，通常还是通过人工从托盘上取出袋装物料，然后在进行装车或者装船。人工拆垛劳动强度大，而且不利于管理。因此需要配置一种全机械化，自动化的设备解决生产与运输的矛盾。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上技术问题，提供一种省时省力、全机械化操作、操作简便、可靠性高、占地小的自动拆垛系统。

技术方案包括机器人，还包括托盘输送系统和袋装物料输送系统，所述托盘输送系统包括依次连接的满垛托盘输送机、升降托盘输送机和空托盘输送机；所述机器人为手腕部分装有真空吸盘的拆垛机器人，拆垛机器人周部设有拆垛区和输送区，所述升降托盘输送机位于拆垛区，所述袋装物料输送系统位于输送区。

所述袋装物料输送系统为斜坡输送机。

还包括有控制系统，所述控制系统包括与机器人控制模块连接的PLC控制系统，所述PLC控制系统还分别与操作面板及托盘输送系统和袋装物料输送系统的驱动装置连接。

还包括与PLC控制系统连接的检测元件，所述检测元件包括安装在升降托盘输送机周围的托盘输送减速检测开关、托盘输送停止检测开关和升降位置检测开关，安装在满垛托盘输送机周围的满垛托盘位置检测开关，安装在空托盘输送机周围的空托盘输送位置检测开关。

本实用新型利用了现有的全自动机器人，通过在其手臂上选择安装真空吸盘成为拆垛机器人，实现拆垛过程的料袋吸取和卸袋操作；在拆垛机器人周部划分拆垛区和输送区区，将拆垛区内设托盘输送系统，输送区内设袋装物料输送系统，利用托盘输送系统将承载袋装物料的垛堆托盘送至拆垛区内，利用拆垛机器人进行拆垛并将袋装物料转送至输送区的袋装物料输送系统中。进一步的，考虑到托盘中垛堆是由多层袋装物料组成，具有一定的厚度，一层层拆垛后垛堆厚度会逐渐下降，因此托盘输送系统中应设计一个升降托盘输送机，兼具托盘升降及输送功能，可在拆垛作业时，随着垛堆厚度的下降而举升托盘，以保证最上层的袋装物料始终位于拆垛机器人作业的拆垛高度，当拆垛完成后升降托盘输送机下降并将空托盘传送给下一段的空托盘输送机。所述袋装物料输送系统最好为斜坡输送机。

所述控制系统用于控制拆垛机械人和托盘输送系统和袋装物料输送系统，利用多个检测开关检测托盘的行进位置及升降状态，

使用本实用新型可完全取代人工拆垛，实现全机械化的拆垛作业，大大提高了作业效率和可靠性能，省时省力、操作简单、占地面积小。

附图说明

图1为本实用新型俯视图。

图2为本实用新型主视剖视图（图1的A-A剖视图）。

图3为本实用新型控制原理图。

其中，1-拆垛机器人、1.1-真空吸盘、2-满垛托盘输送机、3-升降托盘输送机、4-空托盘输送机、5-斜坡输送机、6-托盘输送减速检测开关、7-托盘输送停止检测开关、8-托盘升降位置检测开关、9-满垛托盘位置检测开关、10-空托盘输送位置检测开关、A-拆垛区、B-输送区。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步解释说明：