[实用新型]能实现同步运动的油缸组

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种能实现同步运动的油缸组。

背景技术

在当今的机械行业中，在工业设备上有很多场合要求两个油缸的同步动作，以便能够提高负荷。一般情况都是需要使用多种执行元件克服负载、摩擦、泄漏、制造质量、结构变形上的差异而保证在运动上同步，其形式有很多，比如通过机械联系、同步马达、等分同步阀等等，它们对同步精度、结构繁简、成本高低、能否在偏差下防止或者消除误差积累等的影响程度上各不相同。

现有技术中，同步油缸中多个液压缸常常需要用多个阀门控制，如此一来就会产生结构复杂、同步性差等问题。在同步油缸的工作过程中，由于负载状态不同、管路阻力有差异等原因，多缸的同步运动是很难实现的。尤其是当负载差异比较大时，油缸之间的距离越大，行程越大，不同步的现象会越严重。在对同步性要求高的场合，常常配置位移传感器和比例伺服阀等高精度设备，造价高，而且对油液的清洁度也有非常严格的要求，控制难度大。

实用新型内容

本实用新型是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种能实现同步运动的油缸组，以提高多油缸的同步性并降低同步油缸系统的成本。

本实用新型为解决技术问题采用以下技术方案。

能实现同步运动的油缸组，其结构特点是，包括单活塞杆油缸、一个或多个双活塞杆油缸、柱塞油缸和换向阀；所述换向阀、单活塞杆油缸、双活塞杆油缸和柱塞油缸依次连接；所述单活塞杆油缸、双活塞杆油缸上均设有两个主油口，所述柱塞油缸的缸筒壁上设有一个主油口；所述单活塞杆油缸、双活塞杆油缸和柱塞油缸的每个主油口上均设有补偿系统。

本实用新型的能实现同步运动的油缸组的结构特点也在于：

所述单活塞杆油缸内设有第一活塞，所述第一活塞上设有一个活塞杆，所述单活塞杆油缸的缸筒壁两端分别设有第一主油口和第二主油口；所述双活塞杆油缸内设有第二活塞，所述第二活塞的两侧各设有一个活塞杆，所述双活塞杆油缸的缸筒壁两端分别设有第三主油口和第四主油口；所述柱塞油缸内设有第三活塞，所述第三活塞上设有一个活塞杆，所述柱塞油缸的缸筒壁上设有第五主油口；所述换向阀通过油管与所述单活塞杆油缸的第一主油口相连接；所述单活塞杆油缸的第二主油口通过油管与所述双活塞杆油缸的第三主油口相连接；所述双活塞杆油缸的第四主油口与所述柱塞油缸的第五主油口相连接。

所述主油口包括径向穿透缸筒壁的主油孔；所述补偿系统包括补偿孔、油口接头、第一密封圈和第二密封圈；所述油口接头内设有沿着所述油头接头的轴向贯穿所述油头接头的阶梯形内腔，所述阶梯形内腔的靠近缸筒壁的一端为缓冲腔；所述补偿孔设于缸筒壁上且沿着缸筒壁的径向穿透所述缸筒壁，且所述主油孔、补偿孔均位于缓冲腔内，以使得进入油口接头的液压油可通过主油孔、补偿孔进入油缸；所述主油孔直径大于所述补偿孔的直径，缓冲腔的沿着缸筒壁的轴向的长度L大于主油孔和补偿孔之间的最大距离D，以使得缓冲腔能够将主油孔和补偿孔同时覆盖，即使得主油孔、补偿孔均位于缓冲腔；所述第一密封圈和第二密封圈均套设于活塞之上，且所述主油孔和补偿孔之间的间距A大于所述第一密封圈和第二密封圈之间的间距B。

所述主油孔的直径和补偿孔的直径之比在5：1~6.25：1之间；所述主油孔和补偿孔之间的间距A比所述第一密封圈和第二密封圈之间的间距B大6mm～10mm。

与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

本实用新型的能实现同步运动的油缸组，一组油缸中必有一根柱塞缸和一根双作用单活塞杆油缸，可以有一根或者多根双作用双活塞杆油缸。这些油缸串联在一起，油液在这组油缸内流动，当每个油缸的油液作用面积相等时就能同时推动全部油缸做同步运动。为了解决运动前进液问题以及消除积累误差，在油缸的进出油口分别加入了一个补偿系统，从而保证该组油缸的同步运动，具有制造成本低、较高的同步动作、并能自动复位的特点。本实用新型的能实现同步运动的油缸组，无需配备位移传感器和比例伺服阀等高精度设备即可实现多油缸的同步运动，具有可确保一组油缸能够保持高度的同步运动、油缸系统成本低等优点。

附图说明

图1为本实用新型的能实现同步运动的油缸组的液压系统示意图。

图2为本实用新型的能实现同步运动的油缸组的补偿系统的结构图。

图3为图2中的局部放大图。