[实用新型]电磁制动自动控制定位旋摆机构

权利要求书

1.电磁制动自动控制定位旋摆机构，其特征在于：包括支架和设置在所述支架上的驱动电机、减速机构、制动器、转盘、位置控制器和感应装置，所述驱动电机通过减速结构与转盘连接，所述制动器固定在所述支架上，所述感应装置包括感应元件和对应的被感应件，所述感应元件和所述被感应件分别固定在支架和转盘上，摆闸固定在所述转盘上，所述位置控制器分别与感应装置和驱动电机连接。

2.根据权利要求1所述的电磁制动自动控制定位旋摆机构，其特征在于：所述支架上铅垂设置中心固定轴，所述制动器、所述位置控制器和所述感应元件均固定在所述中心固定轴上。

3.根据权利要求2所述的电磁制动自动控制定位旋摆机构，其特征在于：所述减速机构通过中心转轴与转盘连接，所述中心转轴与所述减速机构的旋转齿轮连接，所述转盘固定在所述中心转轴上。

4.根据权利要求2所述的电磁制动自动控制定位旋摆机构，其特征在于：所述感应元件为光电开关，所述被感应件为遮光环，所述遮光环上设置环设有至少一个透光孔，所述透光孔的位置与所述光电开关位置对应，所述光电开关固定在所述中心固定轴上，所述遮光环固定在所述转盘上。

5.根据权利要求2或3或4所述的电磁制动自动控制定位旋摆机构，其特征在于：所述位置控制器包括固定在所述中心固定轴上的电路板和线缆，所述线缆的一端与电路板电连接，所述线缆的另一端与所述驱动电机连接，所述光电开关设置在所述电路板上。

6.根据权利要求5所述的电磁制动自动控制定位旋摆机构，其特征在于：所述电路板通过固定盖固定在所述中心固定轴上，所述电路板固定在上述固定盖的下表面上，所述固定盖通过螺栓与所述中心固定轴固定。

7.根据权利要求2或3或4所述的电磁制动自动控制定位旋摆机构，其特征在于：所述制动器包括电磁吸盘和制动盘，所述电磁吸盘内设置线圈、所述电磁吸盘固定在支架上，所述制动盘固定在所述转盘上，所述制动盘位置与所述线圈位置对应。

8.根据权利要求7所述的电磁制动自动控制定位旋摆机构，其特征在于：所述制动盘通过螺栓固定在转盘上，所述电磁吸盘通过螺栓固定在支架上。