[实用新型]一种纸箱制造装置

说明书

技术领域

    本实用新型属于纸箱制造领域，特别涉及一种纸箱制造装置。

背景技术

在制造纸箱时，由于纸箱的原料为纸板，纸板由纸板输送挡块在输送链条的驱动下，从进纸部送入折纸部，然后由机架两侧的机械臂对纸板两端进行折叠。现有技术中，由于整条生产线都由导向杆和传送带控制慢慢折叠，折叠误差较大精度差，使得生产线结构复杂，造价昂贵，不适合中小企业的安装使用。需要研发新的纸箱制造装置对此问题进行解决。

同时，现有的纸箱制造装置还存在多种问题，如纸板由纸板输送挡块输送时不够牢固、容易滑脱，折叠后的纸板间隙不合乎规格使得纸箱报废，以及钉箱用的钉丝容易缠绕，以及纸板经常不能严格按照压线折叠等问题，都使得发明一种能够解决上述问题的纸箱制造装置显得尤为迫切。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种纸箱制造装置，解决现有的纸箱制造生产线都由导向杆和传送带控制慢慢折叠，折叠误差较大精度差，使得生产线结构复杂，造价昂贵，不适合中小企业的安装使用的问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现：一种纸箱制造装置，该装置从上游到下游依次包括进纸部、折箱部以及钉箱粘箱部，具体包括链条驱动轴、链条、纸板输送挡块、机械臂以及定位挡板，链条驱动轴上挂有多排链条，多个纸板输送挡块等距离设置于链条上，机架两侧设置有机械臂，机械臂的前方设有定位挡板；还包括伺服电机一和伺服电机二，链条驱动轴和伺服电机一的输出轴之间通过皮带连接；机械臂分为操作侧的机械臂和驱动侧的机械臂两种，操作侧的机械臂和驱动侧的机械臂分别位于机架的两侧且和机架之间通过轴连接，两种机械臂分别和伺服电机二相连接。

所述的机械臂的两端向前折起，使得机械臂形成向内的空间。

所述的机械臂和机架之间的轴的一侧装有限位挡块。

所述的链条为2排或3排或4排。

作为本实用新型的进一步改进，所述的纸板输送挡块，包括挡块本体，挡块本体的顶端有向前突出的凸起。

所述的挡块本体的侧面在位于凸起下方的部分具有轻微向内的倾斜。

作为本实用新型的进一步改进，还包括压线部，该装置分为两套，分别位于机架的左右两侧，每套都包括气缸一、压痕板以及托板，气缸一的下端装有压痕板，压痕板的底部有尖刃；压痕板和托板分别位于机架的上下两侧，且压痕板和托板的位置相对。

所述的压痕板两端装有导向块。

作为本实用新型的进一步改进，还包括挤压部，该装置位于压线部的下游，分为两套，分别位于机架的左右两侧，每套都包括若干组上挤压轮和下挤压轮，上挤压轮和下挤压轮分别位于机架的上下两侧，下挤压轮的上缘为倾斜的钝角，且多个下挤压轮按照倾角从大到小依次排列，上挤压轮的轮尖正好对准下挤压轮钝角的回折处。

所述的上挤压轮倾斜放置。

作为本实用新型的进一步改进，还包括间隙调整部，间隙调整部位于折箱部的下游，间隙调整部包括纸箱对齐装置，具体包括气缸二和拍齐挡板，气缸二的下端装有拍齐挡板，拍齐挡板垂直悬挂在链条的上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述的钉箱粘箱部包括钉丝输送机构，具体包括钉丝卷、送丝电机和限位开关，钉丝卷上缠绕有钉丝；钉丝卷位于送丝电机的上方，限位开关位于送丝电机的下方，限位开关与送丝电机之间为电连接；钉丝从钉丝卷伸出，绕过送丝电机和限位开关后向上伸出。

还包括导向钢管，导向钢管竖直设置，钉丝绕过限位开关后向上从导向钢管穿出。

所述的限位开关处装有两个防偏挡条，钉丝正好从两个防偏挡条之间通过。

采用上述技术方案的积极效果：

1、本实用新型的折箱机械臂由单独的伺服电机驱动，链条驱动轴由单独的伺服电机驱动，使得整个生产线的造价大大降低，适合中小企业的安装使用；便于分别控制机架两侧机械臂的驱动速度，这样机械臂在对纸板进行折叠时，可以使一端的机械臂先下降，另一端的机械臂后下降，折叠出的纸板的一端折叠到另一端的上面，满足后续钉箱的需要；机械臂具有向内的空间，可有效防止当机械出现故障时，纸板输送挡块会撞坏机械臂；另外，还可以对机械臂的运动行程进行控制，防止机械臂折进或者折出时超出行程；

2、纸板输送挡块在挡块本体的顶端有向前突出的凸起，凸起的存在使得纸板输送挡块可以勾住纸板进行运送，防止纸板脱开；另外，挡块本体的侧面在位于凸起下方的部分具有轻微的倾斜，这样当输送链条松动时，也能保证折叠完毕的的纸板上下层对齐，严格保证生产的纸箱的质量；